Fiyatı
Kategoriler
Markalar

Ayaklı Robotlar

Ayaklı Robotlar hakkında

Ayaklı robotlar hareket etmek için ayaklarını kullanan robotlardır. Tekerlekli robotlar basit ilerleme metotları ve kolay tasarımları nedeniyle daha sık tercih edilse de ayaklı robotlar tekerlekli robotlara göre karışık eylemleri yerine getirme konusunda daha başarılıdırlar. Tekerlekli robotlar engelleri aşmak için ekstra mekanizmalara ihtiyaç duyarlarken, ayaklı robotlar engelleri ayaklarını değişik şekillerde hareket ettirerek aşabilirler. Bu nedenle tasarımları tekerlekli robotlara oranla daha karmaşık ve zor olsa da düzensiz zeminlerde tekerlekli alternatiflerine oranla çok daha avantajlıdırlar.

Devamını oku

Ayaklı robotlar arasında iki ayaklı humanoidler, dört ayaklı quadrupedler, altı ayaklı hexapodlar ve çok ayaklı robot tipleri bulunurlar. Bu tipler dışında çok rastlanmasa da bir, üç ve beş ayaklı robot tasarımları da bulunmaktadır.

Ayaklı robotlar ayak sayılarına göre değişik ilerleme metotları uygulayabilirler. İki ayaklı humanoid robotlar için denge daha büyük bir problemdir bu nedenle hareket halindeyken dengelerini korumak için farklı mekanizmalara ihtiyaç duyarlar. Dört ayaklı robotlar statik olarak dengededirler, periyodik olarak statik ilerleme metotları uygulayabilseler de bu metotların enerji verimliliği oldukça düşüktür. Bu nedenle bu robotlar da genellikle denge ve kontrol açısından karmaşık algoritmalarla her ayaklarını farklı kontrol ederler. Altı ayaklı hexapodlar denge konusunda pek sıkıntı çekmezler bu nedenle yürüyüş metotları statik ve periyodik ayak hareketlerine daha yakındır ve dört ayaklı veya iki ayaklı robotların kontrol metotlarına göre daha basittirler.

Gizle

Göster:
Sırala:
Bir örümcek robot sahibi olmak herkes için renkli bir hayaldir. DFRobot Örümcek Robot Kiti ile bu ha..
63,89TL KDV Hariç: 54,15TL
Lynxmotion AH2 Hexapod Robot Kit mekanik açıdan avantajlı bir bacak tasarımına sahiptir. Bu bacak ta..
1.703,83TL KDV Hariç: 1.443,92TL
Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti – BotBoarduino içerisinde bir Lynxmotion CH3-R Hexapo..
4.259,56TL KDV Hariç: 3.609,80TL
Lynxmotion Hexapod AH3-R çok özel bir hexapod tasarımıdır. Robot üç serbestlik dereceli bacakları sa..
4.259,56TL KDV Hariç: 3.609,80TL
Lynxmotion Hexapod MAH3-R 6 Ayaklı Robot Combo Kiti – BotBoarduino içerisinde bir Lynxmotion Hexapod..
6.389,35TL KDV Hariç: 5.414,70TL
Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod bacak eklemleri ve gövde tasarımı açısından daha doğal bir görünüme ..
1.107,49TL KDV Hariç: 938,55TL
Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti ultra-sert yüksek kaliteli alüminyum servo deste..
1.277,87TL KDV Hariç: 1.082,94TL
ROBOTIS Darwin-Mini Humanoid İnsansı Robot içinde açık kaynaklı gömülü bir kart, yarı kalıcı li-ion ..
3.045,59TL KDV Hariç: 2.581,01TL