Etiketler: Akıncı 2, Akınsoft, Özgür Akın, Türk, Robotik

İlk ve Orta öğrenimini Konya’da, lise öğrenimini Fatih Teknik Lisesi Bilgisayar bölümünde, yüksek öğrenimini 1992 – 1994 yıllarında Ege Üniversitesi Bilgisayar Programcılığında tamamladı. İş hayatına 1995’te AKINSOFT’u kurarak başladı. İnternet, Windows ve DOS tabanlı olmak üzere 100′e yakın ticari ve sektörel program geliştirdi. Aynı yıllarda Anadolu Üniversitesi, İşletme Fakültesi Yönetim ve Organizasyonu, ardından 1998 – 2002 yılları arasında Selçuk Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde okudu. Robotik, Database, Algoritma ve Otomasyon alanlarında uzmanlaştı.

AKIN, 2004 – 2006 yıllarında Selçuk Üniversitesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü’nde Yüksek Lisans eğitimini günümüzde halen aktif olarak kullanılan  E-Business yazılımı üzerine yapmış ve 2010 – 2013 yıllarında Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü – Robotik Teknolojisi alanında Doktorasını tamamlayarak, Dr. Ünvanı’nı almıştır. 2013 yılında Dr. Ünvanı’nı aldıktan sonra 2014-2015 eğitim döneminde Karatay Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği bölümünde öğretim görevlisi olarak görev yapmıştır.

“Sana başaramazsın diyenlere sadece gülümse…”(Ö. AKIN)

“İmkansızlıklar içerisinde bir şeyler başarmak demek; Kum tanelerinden kale yapmak demektir. Kum tanelerinden kale yapmak için önce bir kum yığını oluşturmanız gerekir. Oluşturacağınız eserin bir dalga ile yıkılacağını bilmek sizi bu eseri yapmaktan vazgeçirmemelidir. Çünkü o muhteşem eseri bir an bile görmek bu riski almaya değer.”(Ö.AKIN)

BİLİMSEL ÇALIŞMALARI

Özgür AKIN’ın henüz şirketini kurduğu anda belirlediği 25 yıllık vizyonları arasında 2010 yılında robotik teknolojileri konusunda ar-ge çalışmalarını yapmak ve 2015 yılında robotların seri üretimine geçmek yer alıyordu.  Teknoloji ve bilime olan sevgisi 2009 yılında insan hayatını kolaylaştıracak yapay zekaya sahip robotların ar-ge çalışmalarına başlamasına yol açtı. Bu çalışmalar ilk meyvelerini 2011 yılında tamamlanan AKINCI-1 isimli prototiple verdi. Bunun yanı sıra şeker pancarında verimi arttırmaya yönelik tasarlanan PNCR-1 robotunun prototipini tamamlayarak 30.05.2011 tarihinde ilk saha çalışmasını gerçekleştirmiştir.

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1’in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandırılmıştır. Tarım robotu prototipi PNCR-2, AKINSOFT ve Dünya tarihindeki yerini almıştır.

Türkiye’nin ticari anlamda ilk insansı robotu olan AKINCI-1’in üzerine geliştirmeler yapılarak, AKINSOFT’un 18. Kuruluş Yıldönümünü olan 12 Nisan 2013 tarihinde Türkiye’de üretilmiş ilk ticari insansı mobil robot olan AKINCI-2 Kamuoyuna tanıtılmıştır.

“Yüksek teknolojiye gereken önemi vermeyen milletler, kendi topraklarında özgür olduklarını sanarak, köle olmaya mahkûmdur.” (Ö. AKIN)

HOBİ ve İLGİ ALANLARI

Çevresi tarafından teknoloji, bilim ve siyasi çalışmalarıyla tanınan Özgür AKIN’ın özel ilgi alalarında fotoğrafçılık başta olmak üzere, müzik enstrümanları çalmak, şiir yazmak, yelkencilik, at binme, kayak yapma, dalış ve tenis oynamak gibi hobileri bulunmaktadır. Fotoğraf ve şiirlerini kendi sosyal paylaşım sitelerinden insanlara ulaştıran AKIN’ın bu anlamda da binlerce takipçisi bulunmaktadır.

Kaynaklar

http://www.ozgurakin.com.tr/?page_id=113

TÜRK YAPIMI ROBOT AKINCI-2

Gerekli Malzemeler

-Ahşap Dondurma Çubuğu (veya benzer bir ahşap parça),
-Biraz vida ve uyumlu somun,
-Metal Ataçlar
-Robotpark Dişli Motoru (veya benzer bir L motor)
-Biraz elektrik kablosu
-Çift taraflı bant
-Elektrik Bandı
-Silikon Tabancası

Hepsi bu kadar, umarız bu robotu yaparken ve oynarken iyi eğlenirsiniz.

Müzik

“Rollin at 5 – electronic” Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 3.0

Kaynaklar

https://www.facebook.com/Homemade.Robots

https://plus.google.com/u/0/+galopante78/posts

Kinematics, kablolar yardımı olmadan rahatça bağlanabilen kinetik modüllerden ve adaptör bloklardan oluşan bir modüler robotik yapım seti. Kinematics hiçbir bilgisayar bilgisi olmasa da 5 ve üstü yaş çocuklar için uygun olarak tanıtılıyor.

Kinematics bloklarıyla oynamak ve keşfetmek çocukların mekanik, sensörler ve yenilenebilir enerji ile tanışmasını sağlıyor. Çocuklar için çok uygun bir arayüze sahip olan yapım kiti çok eğlenceli ve kullanışlı bir eğitim aracı.

Robot Örnekleri

Çok yaratıcı modüler robotik sistem Kinematics çok geniş yelpazede robot uygulamaları yapmaya olanak sağlıyor. Biyonik tabanlı robotlar da otonom hareket eden araçlar da yapmak mümkün. Şimdilik sadece birkaç örnek ortaya çıkmış olsa da ilerleyen aylarda çok daha fazla modelin ekleneceği verilen bilgiler arasında.

Araştırma & Geliştirme

Kinematics Yapım Kiti 2009 yılında Weimar Bauhaus Üniversitesi’nde Leonard Oschütz tarafından geliştirildi. Dönem projelerinin bir parçası olarak Kinematics Kit’in ilk prototipi üretildi, patentlendi ve çeşitli uluslar arası konferanslarda tanıtıldı.

Leonard’ın 2011’deki master tez çalışmaları sırasında çalıştığı Uygulamalı Bilim Üniversitesi, Jena’da ilk prototip biraz daha geliştirildi ve ikinci prototip oluşturuldu. Bu süreç içerisinde bütün modüller görünüş ve yapısal açıdan yeniden elden geçirildi ve yeni modeller 2012 yılında patentendi.

Linkler

http://www.robotee.com/index.php/kinematics-modular-robotic-building-blocks-81010/
http://www.kinematicblocks.com/en/
http://robotland.blogspot.com/2013/04/kinematics-next-generation-robotic.html
http://www.kinematicblocks.com/en/baukasten/der-baukasten/

Videolar

http://youtu.be/A4ozXEWLhqw
http://vimeo.com/kinematicblocks

Mühendisler ve bilim adamları çok yetenekli robotlar yaratmayı başardıkça, sistem karmaşıklığıyla başa çıkmak oldukça riskli bir iş olmaya başladı. Sonuç olarak geliştiriciler karmaşık ve orjinal tasarımlarla ilişkili riskleri azaltmak için yeni metodolojiler yaratmak zorunda kaldılar. Bu metodolojilerden biriyse robotik uygulamalar geliştirmekle alakalı riski azaltmaya yardımcı olan erken dönem prototipler geliştirmekti. Prototipleme mühendislere tasarım sürecindeyken erken dönem geri dönüş alma ve potansiyel müşterilerle ve yatırımcılarla tanışma fırsatı sağlar.

Bir sonraki robotik projenizde prototipleme yaparken işinize yarayacak birkaç püf noktası

1. Fikirler Ucuzdur

İnternetin yaygınlaşmasıyla fikirlerin paylaşımı eskiye göre çok daha hızlı ve çok daha ucuz hale gelmiştir. Youtube ve Twitter gibi teknolojiler fikir paylaşımı için harcanan zaman ve maliyeti görünür olarak sıfıra indirmektedir. Robotik bir proje geliştirmenin en zor kısmı bir fikir bulmak değil, fikrin ekonomik bir değer taşıyıp taşımadığını anlayabilmektir.

Bir prototip yaratarak müşteri ya da yatırımcılara bir fikri somut bir şekilde göstermiş olursunuz. Bu sayede insanlardan geri besleme rica edebilir ve fikrinizin pazarda yeri olup olmadığını test etme şansınız da olur. Bunlar proje tahtada ya da teknik doküman olarak dururken yapılabilecek şeyler değildir.

2. Prototipleme Yaparken Maliyet Amaçlı Optimizasyon Yapmayın

Mühendisler olarak her zaman en iyi ve en zarif çözümü bulmaya uğraşırız. Son kullanıcıya ulaşacak ürünü üretirken yapılması son derece takdir edilesi ve gerekli bir özelliktir. Ancak bu özellik prototipleme yaparken pek istenen bir durum değildir. Bir elektromekanik sistem yaratırken işlemci hafıza, sensör ve motor seçimleri esnasında sonsuz maliyet optimizasyonları içinde kaybolmak gibi gizli bir tehlike vardır. Bu sürecin devam etmesi son tarihlerin sürekli aksaması ve tarihlerin aksaması diğer maliyetlerin artmasına sebep olur. Bir çok proje kimse mühendislerin ne yaptığını göremeden parasız ve zamansız kalır.

Maliyet önemli bir faktör olsa da, prototipin amacı fikrin tanıtımıdır. Robotik takımın odaklanması gereken robotun yapabileceklerini tamamen gösterebilen bir sistem yaratmaktır. Bunu başarı çıtası olarak seçmek takımınızın teknolojisini sermayesiz kalmadan önce insanlara sunabilmesini sağlayacaktır. Müşteriler ve yatırımcılar ilgi gösterdikten sonra takımınız tasarımı verimli ve kar edebilir bir sisteme çevirmek üzerine çalışabilir.

3. Yeniden Yapılandırılabilir Giriş/Çıkış

Sensörler ve eyleyiciler bir robotun çevresini algılaması ve manipüle etmesini sağlayan araçlarıdır. Ne yazık ki tasarım sürecinin başında sistemin giriş ve çıkışlarının ne olacağını kestirebilmek neredeyse imkansızdır. Voltaj değerleri, örnekleme hızları, giriş kanal sayısı, dijital hat sayısı bunlardan yalnızca bir kaçıdır. Bunun yanında prototipe I/O eklemek tamamiyle fonksiyonel bir sistem oluşturmak için çok önemlidir. Prototipe sensör girişleri ve kontrol çıkışları ekleyerek mühendisler tasarımlarının gerçek hayata uygulanabilir olduğunu kanıtlamış olurlar. Kuşkucu yatırımcılara tasarımınızın değerini kanıtlamak için prototipiniz veri alıp ona uygun hareket etmelidir. Ek olarak prototipleme operasyonuyla elde edilen veri sayesinde fonksiyonel gereklilikler ve performans üzerinde müşteri istekleri doğrultusunda geliştirmeler ve eklemeler yapma imkanı vardır.

Mühendislerin hızlıca I/O birimlerini değiştirip yeni kombinasyonlar deneyebilmesini sağlayan prototipleme platformları sayesinde robotunuz daha dinamik olur ve mühendisler uğraştıkları problemle ilgili bilgi edindikçe değiştirilebilmesini sağlar.

4. Tekrar Kullanım İçin Tasarlamak

Prototiplemenin bir amacı da bir sonraki tasarıma yükselmek için bir temel oluşturmaktır. Bir sonraki tasarım daha optimize ve son ürüne daha yakın olan bir versiyon da olabilir, müşteri geri dönüşlerine göre revize edilmiş bir versiyon da olabilir. Her iki durumda da mühendislik ekibi bir sonraki versiyonda kullanılabilecek elemanların neler olduğuna karar vermelidir ve bu elemanlara ekstra özen gösterilmelidir. İster bir haberleşme protokolü olsun ister bir yazılım algoritması olsun, bu elemanların arayüzlerinin ve uygulamalarının projenin diğer versiyonunda olabilecek en portatif durumda olmasına dikkat edilmelidir.

5. Prototipinizi Gösterin

Robotik prototipinizi göstermek kolay olmalıdır. Bu prototip müşterilerin, yatırımcıların ve işverenlerin ilk fark ettikleri, sizin aranma kartınız olacak. Kolay kurulan bir prototip sizin robotunuzun ve firmanızın diğerlerinden farkını gösterecek ve sizin hakkınızda pozitif bir fikir oluşturacak en önemli şeydir. Fikrinizi ortaya koyarken gösterimi mümkün olduğunca hızlı yapın. Etkileyici bir gösteri, firmanız ve sizin için projektördeki slaytlardan çok daha fazla iş yapabilir.

Link: http://www.deskeng.com/articles/aaazmm.htm

Kaynaklar

www.lisaboyer.com

Bir binada özgürce hareket eden bir robot insanlar için hazırlanmış çevreye adapte olmak zorundadır. Robot, Yolu üzerinde engellerle ve basamaklarla karşılaşabilir. Bu basamaklarda genellikle burunlar ya da düz çıkıntılar ve genellikle yükselticiler bulunur. Kapalı alan merdivenlerinin eğimleri 25 ile 42 derece arasında değişebilir. Hatta bazen çok daha dik merdivenlerle karşılaşabilirsiniz. Kamu alanlarındaki merdivenlerin genellikle 17cm yüksekliği ve 29cm uzunluğu bulunur (yaklaşık 30 derece eğim).

Tanınmış Merdiven Çıkan Robotlar

İnternette araştırırsanız çok sayıda merdiven çıkabilen robot ile karşılaşırsınız. Bu robotlar

• İki ayaklı robotlar (Asimo, HRP2)
• Altı ayaklı robotlar(RHex)
• Paletli robotlar (Urbie, packBot)

Tekerli robotlara bakarsanız küçük bir sayıyla karşılaşırsınız. En çok bilineni EPFL Lausanne’daki Shrimp’tir. Helios V de merdiven çıkabilen ve inebilen robotlardandır. Dönen ayaklardan oluşan hibrit tasarımlar da bulunmaktadır. Mini Whegs IV değişik bir konsept kullanmaktadır: Basamaklar arası zıplama.

Amatör alanda da başarılı merdiven çıkan robotlar bulunmaktadır. Örneğin Lego robot P’titgneugneu merdivenlerden inip çıkabiliyor ancak düz zeminde ilerlemek için pek uygun değil. Çünkü özellikle merdiven çıkmak için tasarlanmış.

Link: http://www.stairbot.de/en_beschreib.htm

Merdiven Çıkan Tekerli Robotlar

Merdiven Çıkan Robot Tasarımı Alternatif – 1

PoliPD Mekanik Mühendisliği Departmanından mekatronik mühendisliği öğrencileri tarafından tasarlanan merdiven çıkabilen robot SM Robot’un gösterisi.

Video Link: http://youtu.be/3qWYAOGZVM4

Merdiven Çıkan Robot Tasarımı Alternatif – 2

Mechatronics, Ariel Unviersity Center

Video Link: http://youtu.be/XzKo6KE2H5A

Merdiven Çıkan Robot Tasarımı Alternatif – 3

Heriot-Watt EPS Mekanik Mühendisliği, Merdiven çıkabilen robot Shrimp 2011

Youtube Link: http://youtu.be/4QDJWIUDSEk

Merdiven Çıkan Robot Tasarımı Alternatif – 4

Youtube Linki: http://youtu.be/ERrDB6qYdLw
Kaynak Linki: http://www.stairbot.de/en_beschreib.htm

Robotik Tasarım Nedir?

Bir robotik tasarım, bir robotun ya da robotik sistemin yapılışına dair bir plan ya da yöntem yaratmaktır (mimari planlar, mühendislik çizimleri, operasyon süreci, devre şeması gibi). Tasarımların farklı alanlarda farklı yan anlamları vardır. Bazı durumlarda bir cismin direk üretilişi (çömlekçilik, mühendislik, yönetim, grafik tasarım) aynı zamanda bir tasarım olarak tanımlanabilir.

Daha resmi olarak bir robotik tasarım şöyle tanımlanabilir:

“Bir robotun bir robot tasarımcısı tarafından, belirli robotik ortamlarda belirli görevleri tamamlamak amacıyla temel eleman seti kullanılarak, belirli ihtiyaçları yerine getirerek ve belirli kısıtlara tabii olarak tanımlanması”

Robotik Tasarım Sürecinin Adımları

Robotee robotik geliştiricileri için hazırlanmış geliştirme yapısı olan RSF (Robotee Solution Framework) kullanmaktadır. RSF robotik geliştirme sürecinde kalitede standartlaşma amacıyla geliştirilmiş modellerden, prensiplerden ve yol haritalarından oluşan toplu çözümlerdir.

1-Problemi ve Amaçları Tanımlayın 

Bir robotu tasarlamadan ve üretmeden önce hangi problemi çözmeye çalıştığınızı ve amaçlarınızı belirlemeniz gerekir. Birkaç farklı durumu düşünmek için zaman ayırın ve durumun ne olduğuna karar verdiğinizde ve problemin ne olduğunu tamamıyla anladığınızda bir deftere tasarım açıklaması yazın. Bu defter siz robotunuz üzerinde çalıştıkça sizin çalışma belgeniz olacak.

Çoğu zaman robot tasarımcıları ya da mühendisler kendi kendilerine bir fikir üretmezler. Tersine müşterilerden, toplumdan ya da çevreden gelen problemler bombardımanı altındadırlar. İhtiyaçların ve amaçların kesin tanımı olmadan mühendislik tasarım süreci başlayamaz. Tam olarak belirlenmemiş amaçlar uğruna oldukça fazla zaman ve pek çok kariyer harcanmıştır.

“Birinci adım çözülmesi gereken problemin ve ulaşılması gereken hedeflerin kısa bir tanımını yapmaktır”

Problemin çözülebilmesi sürecinin başlaması için, öncelikle doğru ve gerçekçi olarak tanımlanması gerekir.

1. Problemin parametrelerini tam olarak anlayın
2. Hedeflerin bir listesini yapın ve önem sırasına göre dizin
3. Problemin kısıtlarını belirleyin
4. Çoğu zaman bir robot problemin gerektirdiği her çözümü sunamaz. Bu nedenle önem sırası yapmak ve problemi çözmeye en çok yaklaşan sonucu ortaya çıkarmak önemlidir.

2-Araştırma ve Beyin Fırtınası

Araştırma:

Kısa bir özet yazdıktan sonra bilgi edinmeye hazırsınız demektir. Öncelikle nasıl bir bilgiye ihtiyacınız olduğunu belirlemeniz gerekiyor. Bu projeden projeye değişir ve aynı zamanda sizin neleri bilip bilmediğinizle de alakalıdır.

Tasarımın pratik fonksiyonu nedir? – Robotum ne yapmalı?

Bir tasarımın pratik fonksiyonları arasında şunlar olabilir;

• Hareket: Robot çevresinde nasıl hareket edecek?
• Manipülasyon: Robot çevredeki diğer cisimleri nasıl hareket ettirecek ya da manipüle edecek?
• Enerji: Robot nasıl beslenecek?
• Zeka: Robot nasıl “düşünecek” ?
• Hissetme: Robotum etrafında neler olduğunu nasıl anlayacak?

Araştırma yeni fikirlere odaklanarak ve eski benzer fikirleri titizce inceleyerek yapılmalıdır. Bazen eski fikirler en iyileridir. Eski ama işe yaramamış fikirler araştırma açısından altın madeni gibidir. Çünkü o fikirlerin zamanında işe yaramamasının sebebi şu an sahip olduğumuz teknolojilerin o zaman olmaması olabilir.

• Aynı ve benzer problemler için bulunmuş farklı çözümleri araştırın
• Tasarımın tatmin edilmesi gereken özel detaylarını belirleyin
• Olası ve alternatif tasarım çözümlerini belirleyin
• Çizimlerin olduğu uygun bir yapı planlayın ve tasarlayın

Beyin Fırtınası:

İlk adım fikirleri kağıda taşımak için eskiz yapmaktır. Eskiz ve el ile çizim sizin yaratıcı yönünüzün dürtülmesini sağlar. Elle ya da CAD yazılımlarıyla çizime ya da modellemeye başlamadan önce doğru ve tam eskiz ve çizimleriniz olması önemlidir. Bu faz aynı zamanda sanal prototipleme ve ürünün bilgisayarda test edilebilmesi imkanı sağlar. Böylece potansiyel ve bazen maliyetli kusurları robotunuzu üretmeden fark edebilirsiniz.

Gruplar halinde fikirleri çizin ve tartışın. Hiçbir fikir kötü fikir değildir. Bir probleme yaklaşırken her bakış açısıyla düşünmek önemlidir. İlk bakışta uygulanabilir ya da mantıklı olmayan bir fikir ilerledikçe problemi çözmenin tek yolu olabilir. Pek az proje ilk deneme ya da en iyi fikirle geliştirme aşamasına başlar. Final projesi genellikle bazıları çok riskli, maliyetli ya da çılgınca olduğu düşünülen birçok fikrin bir araya gelmesinden oluşur.

Çözümler artıları ve eksileri düşünülerek değerlendirilmedir. Bu aktiviteyi grup olarak yapmak çok daha başarılı olacaktır. Beyin fırtınası sayesinde her tecrübe seviyesinden bilgi girişlerini ve probleme değişik yaklaşımları cesaretlendirir. Alternatif çözümler, değer ve olası kullanım alanlarına göre analiz edilip kataloglanabilir. Fikirler kontrol edilebilir bir sayıya ulaştıktan sonra, uygulanma olasılıkları ve başarılı bir sonuç verme maliyetleri değerlendirilmelidir. Bu süreçte sağduyu ve hisler gibi farklı faktörler devreye girebilir. Akılda tutulması gereken en önemli kural, eğer doğru gelmiyorsa fikri uygulamamaktır.

3-Prototip Üretme

Bir tasarımın gerçekte çalışıp çalışmayacağını anlamanın en iyi yolu bir prototip üretmektir. Bu aşamada eskizler ve notlar gerekir. Belki bu aşamada Legolarla prototip üretebilirsiniz. Lego prototipi ürettikten sonra dijital bir resmini çekin. Resmi basın ve altına kısaca notlarınızı yazın. Bir çözüme karar kıldıktan sonra tekrar belirlediğiniz hedeflere dönün ve çözümün ne kadarını başaracağını değerlendirin. Her hedefe ulaştığınızdan emin olun.

Eğer ilk tasarım ve prototip bütün hedeflerinizi tamamıyla başaramıyorsa, tasarım parametrelerine uymuyorsa ya da kabul edilebilir bir maliyette kalmıyorsa, tasarımcılar tekrar çizim masasına (ya da bilgisayara) dönebilirler. Mühendislik tasarım süreci sürekli tasarımın başına dönüp rafine etme ya da yeniden tasarlama gibi bir döngü bulundurur.

Bundan sonra sıra çalışan çizimler yapmaya gelir. Bu çizimler robotunuzu yapmaya başladığınızda size yardımcı olacak çizimlerdir. Bu aşamada da lego ve dijital kamera çok işinize yarayabilir. Çizimlerinizi elle ya da bilgisayar yardımıyla yapabilirsiniz.

4-Robotunuzu Üretin

Robotun üretim sürecinde dikkat etmeniz gereken konular, malzeme, süreç, üretim limitleri ve maliyettir. Firmalar, fabrikalara ve tasarımlarını üretebilecek altyapılara oldukça yüksek yatırımlar yaparlar, çünkü tasarımlarla ne kadar verimli ilgilenilirse, üretim o kadar başarılı olur. Üretim süreci başladığında, firma bütün tasarım sürecindeki yatırımlarını satış ve pazarlama kanallarıyla çıkarmayı umar.

5- Robotunuzu Test Edin

Üretim işi ilerledikçe ve tasarım şekillenmeye başladıkça, otomatik olarak tasarımınızı testlere tabi tutarsınız. Aynı zamanda üretim basamaklarının değişik yerlerinde tasarımınızı test etmek için test sistemleri kurmanız gerekir. Eğer testlerden herhangi biri bir hatanız olduğunu ya da üretimin bir parçasının gereklilikleri yerine getirmediğini gösterirse planınız üzerinde değişiklikler yapmanız gerekir.

Üretim bittikten sonra, bütün proje çözmek için tasarlandığı problemi çözebilip çözemediği açısından test edilmelidir ve bir değerlendirme yazılmalıdır. Bu değerlendirmede tasarımın güçlü ve zayıf yönlerinin belirtildiği bir yazı olmalıdır. Proje başında belirlenen hedeflerin hangilerine ulaşmayı başardığınızı e hangilerini neden başaramadığınızı anlatmanız önemlidir.

Bu yazıyı yazarken işinize yarayacak sorular listesi şunlar olabilir.

• Tasarım ne kadar iyi çalışıyor?
• Tasarım güzel gözüküyor mu?
• Ürünü kullanmak güvenli mi?
• İşimi yeterince iyi planladım mı?
• Üretim kolay mıydı zor mu?
• Ene uygun malzemeler kullanıldı mı?
• Maliyet beklediğimden daha mı çoktu daha mı azdı?
• Tasarımımı nasıl geliştirebilirdim?

 İlk Adıma Dönün ve Yeniden Başlayın

A design evolves as you go over on this Robot Design Cycle. Usually the first product is called version 1. As the design evolves it gets better on solving the problem.

Biyografi

Dr. Bozkurt NCSU’ya Ağustos 2010’da katıldı. Araştıma alanları arasında mikro ölçekte sensörler ve eyleyiciler geliştirmek var. Bunlara ek olarak biyolojik sistemleri araştırarak mühendislik yöntemleri ile benzer sistemler geliştirmek de ilgilendiği bir başka konu.

Alper Bozkurt, NCSU’ya katılmadan önce 2006 ve 2010 yılları arasında Cornell Üniversitesi’nde uzaktan kontrol edilebilen biyobotik organizmalar geliştirmek üzerinde çalıştı. Drexel Üniversitesi’ndeki 2002 ve 2004 yılları arasındaki bir önceki çalışmasında yeni doğan yoğun bakım ünitelerinde, bilinç arttırma ve yeni doğan beyni klinik izleme amacıyla beyin makine arayüzü olarak fonksiyonel infrared benzeri spektroskopi sistemlerin geliştirilmesi üzerine çalıştı.

Bu çalışma üzerine daha fazla bilgi A Bozkurt’un web sistesinde bulunabilir.

http://www.ece.ncsu.edu/people/aybozkur/

Eğitim

2010 – PhD Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği, Cornell Üniversitesi, Ithaca, NY

2004 – MSc Biyomedikal Mühendisliği, Drexel Üniversitesi, Philadelphia, PA

2001 – BSc Elektrik Elektronik Mühendisliği, Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul

Öncelikli Araştırma Konuları

Biyoelektronik Mühendisliği (Biyoenstrümantasyon, Biyomekatronik, Biyomimetik Sistemler)

Diğer Araştırma Konuları

Elektronik Devreler ve Sistemler (Analog Devreler, Dijital Devreler)

Ödüller

2009 – IEEE Tıp ve Biyoloji alanında Mühendislik Uluslar arası Konferansında En İyi Makale Adaylığı

2008 – Cornell Nanobilim Fakültesi Yıllık Buluşmasında En İyi Poster Ödülü

2008 – Cornell Üniversitesi Donald Kerr Ödülü

2007 – Disney filmi “G-Force” için resmi danışmanlık

İletişim Bilgileri

Web Sayfası – http://ibionics.ece.ncsu.edu/main.html#pi

e-Mail Adresi – alper.bozkurt@ncsu.edu

Fizik Motoru Simulatörü

Warning : Flash Animation May not Work on Some Browsers and Mobile Platforms !

 4 Çubuk Bağlantılı Claw Oyun Kıskacı, Tek Worm Dişli Grişi

Bu bir vinç oyunu için grup projesiyle tasarladığım Claw kıskaç. Açıklık şimdilik 2 inç karelik cisimleri destekliyor, o yüzden kıskaç ile şeker ya da küçük cisimleri almak çok kolay. Bu proje SJSU’da ME154 (Mekanik Mühendisliği Tasarmı) ve ME106 (Mekatronik) dersleri zorunlu projesidir.

Video Linkleri

www.youtube.com/watch?v=9ni85tiDnk0&feature=share&list=UUsG-HAQeVjYwSrniAUVhqKg
www.youtu.be/HMQ4u9UlPSQ

İndirme Linkleri

Robotic Arm 3D PDF
Robotic Arm PDF
www.installerworld.com

Robotpark X4M Metal Kıskaç Kiti

Robotpark tarafından geliştirilen özel bir gripper sistemi.