AKINCI, yürüyebiliyor, odaklama yaparak birden fazla nesneyi tanımlayabiliyor

Konya’da üretilen insansı robot ‘AKINCI-2‘ tanıtıldı. Genel merkezi Konya‘da bulunan Akınsoft yazılım firması tarafından üretilen insansı robot ‘AKINCI-2′ yürüyor, odaklama yaparak birden fazla nesneyi tanımlayabiliyor, dışarıdan aldığı fiziksel etkilere karşı dengesini koruyabiliyor, bulunduğu ortamı 3 boyutlu olarak algılayabiliyor.

Robotik Teknolojiler alanında yapay zeka ve insansı robotlar üzerine çalışmalar yapan Akınsoft yazılım firması, kuruluşunun 18. yılında ‘AKINCI-2′ ismi verilen robotunu tanıttı. Türkiye’nin ticari anlamda ilk insansı robotu olan, sorulan sorulara cevap verebilen, matematiksel işlemleri kolayca yapabilen, görüntü takibi yapıp komutları yerine getirebilen, insan kas sistemini ve hareketlerini birebir taklit etme yeteneğine de sahip durumdaki ‘AKINCI-1′ isimli robotun ardından bu kez daha farklı özellikleri taşıyan ‘AKINCI-2′ üretildi.

Yeni üretilen robot ayakları üzerinde durabiliyor, yürüyebiliyor, odaklama yaparak birden fazla nesneyi tanımlayabiliyor, dışarıdan aldığı fiziksel etkilere karşı dengesini koruyabiliyor, bulunduğu ortamı 3 boyutlu olarak algılayabiliyor, yakınında bulunan kişilere doğru odaklanabiliyor, ellerini kullanarak cisimleri tutup kavrayabiliyor, kendisinden araştırması istenen şeyleri interneti kullanarak ansiklopedik veri bankalarından tarayabiliyor ve anlatabiliyor, ses işleme ve kablosuz ağ aracılığıyla kontrol edilebiliyor ve durumu izlenebiliyor.

65 kilogram ve 1.60 boyunda olan AKINCI-2, gövde üzerinde 26, ellerde 20 eklem olmak üzere toplamda 46 eklemden oluşan insansı bir yapıya sahip. Herhangi bir desteğe bağlı olmadan ayaklarının üzerinde durabilen AKINCI-2, yazılım firmasının yönetim kurulu başkanı Bilgisayar Yüksek Mühendisi Özgür Akın‘ın verdiği komutları harfiyen yerine getirerek, enerjisini de üzerinde bulunan lityum-polimer bataryalardan alıyor.

Kaynaklar

http://akinrobotics.com/

Kaynaklar

Daha fazla bilgiyi Boston Dynamics sitesinde bulabilirsiniz : www.BostonDynamics.com.

Doğada küçük hayvanlar ya da böcekler, zorlu ortamlarda hareket edebilmek için değişik hareket metodları kullanırlar. Hayvanlarda gözlemlenen çoklu modda hareket özelliğinden esinlenerek zıplayabilen, koşabilen ve havada manevra yeteneği olan bir zıplayan robot tasarlandı. Bu özel robot tekerlekli hareket yapabiliyor ve büyük bir engelle karşılaştığında üzerinden atlayabiliyor.

Robot zıplayıp havalandıktan sonra kuyruğunun yardımıyla havada vücut açısını ayarlayabiliyor. Zıplayan robot, şimdiye kadar yapılmış bütün robotlar arasında bu üç özelliğe sahip ilk minyatür robot olma özelliğine sahip. Bunlara ek olarak robot dahili enerji, sensörler, kontrol ve kablosuz haberleşme yeteneklerine de sahip. Bu sayede robotun kablosuz ve otonom çalışması oldukça kolay. Arama kurtarmadan, askeri keşif ve çevresel izleme gibi pek çok değişik alanda kullanılabilecek bir robot.

Makale Evan Ackerman

Jianguo Zhao tarafından geliştirilen zıplayan minyatür robot ile ilk tanışmamız ICRA 2011’de oldu. Zıplayan minyatür robot bizi küçük boyutu ve tek bir elektrik motor ve dişlilerin bilgece kullanımı sayesinde yapabildiği zıplama, yön değiştirme ve havada kontrol hareketleriyle ilk anda etkiledi.

Minyatür Zıplayan Robotun Kuyruğu ile Havadaki Manevralarını Kontrol Etmek

Download PDF 

Kaynaklar

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/tiny-jumping-robot-finds-room-for-a-tail
Video Link: http://youtu.be/oEnQQJC5Lxc

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/minik-ziplayan-robot-tasarimi-11117/feed/ 0 http://www.robotpark.com.tr/blog/minik-robot-akastar-11112/ http://www.robotpark.com.tr/blog/minik-robot-akastar-11112/#comments Fri, 16 Aug 2013 13:31:17 +0000 http://www.robotee.com/?p=4915 Süper hızlı, 3 boyutlu yazıcı ile üretilen STAR v3 robotu kendini sıkıştırarak kapı altlarından geçebilir…]]> Süper hızlı, 3 boyutlu yazıcı ile üretilen STAR v3 robotu kendini sıkıştırarak kapı altlarından geçebilir…

Berkeley Biyomimetik Milisistemler Labındaki araştırmacılar uzun araştırmalar sonucunda 3 boyutlu yazıcı ile üretilmiş parçalarla STAR‘ı üretmeyi başardı.

Robot saniyede 5.2 metre hızla ilerleyebiliyor ve özellikle yumuşak yüzeylerde daha da hızlı. Basit bir kontrol kartı ve basit motorlarla STAR robotunun yıldız şekilli tekerleri ve kolları kontrol edilebiliyor.

Takımın asıl amacı STAR ile sahada tamir edilebilen bir arama kurtarma robotu yapabilmek. Bunun sebebi robotun parçalarının hemen her 3 boyutlu yazıcı ile üretilebilmesi ve sadece birkaç gram ağırlığında olması. Bu sayede bu robotlardan birkaç tanesini yanınızda getirebilir ve bozulmaları sizin için çok da problem olmaz.

Kaynaklar

http://techcrunch.com/2013/08/15/watch-this-creepy-little-robot-that-can-sneak-under-your-door/
Video Link – http://youtu.be/vXVRCpDLSHI

Bu kısmen 3 boyutlu yazıcı ile üretilmiş elektrik hatları kontrol robotu prototipi 1000$’dan ucuza mal edilebiliyor. Ticari hat kontrol robotlarından çok daha ucuz bir maliyet.

Güç hatlarının bakımının öne mini anlamak için sadece bir elektrik kesintisi yaşamanız yeterli. Güç hatları üzerinde dolaşarak incelemeler yapan robotlar, önleyici denetimler yaparak bir daha elektrik kesintisi yaşamamızı engelleyebilirler. Böyle tehlikeli ve zor bir işi yapabilmek için tasarlanan birkaç robot dizaynı gördük. Örneğin Hydro-Quebec’in LineScout’u. Ancak bu robotun üretimi hala on binlerce dolar maliyetle yapılabiliyor. San Diego’daki Kaliforniya Üniversitesi’nden mühendisler, Skysweeper ismini verdikleri ucuz ve kablo üzerinde hızlıca hareket edebilen bir kontrol robotu geliştirdiler. SkySweeper’ın kolay bulunabilen elektronikleri ve 3 boyutlu yazıcı ile basılmış mekanik parçaları olduğundan, robotun maliyeti 1000$’ın altında.

V şekilli SkySweeper yay-elastik dirsek eklemi ile kabloya asılı kalarak çalışıyor. Robotun kabloyu kavradığı eklemleri açılıp kapandıkça kablo üzerinde ters dönmüş bir toprak kurdu gibi hareket ediyor. Arduino kontrolcü ve lityum polimer bataryası ile oldukça basit bir prototip olsa da robota incelemeleri için kamera ve hattan enerji çekebilmesi için indüksiyon bobinleri eklenerek hat üzerinde aylarca kalabilmesi sağlanabilir.

Kaynak Linkler:

http://news.cnet.com/8301-17938_105-57597264-1/low-cost-skysweeper-inspection-robot-scoots-along-power-lines/

http://www.jacobsschool.ucsd.edu/news/news_releases/release.sfe?id=1352

http://review.wizehive.com/voting/view/makermedia2013/15849/1387186/0

4 Ayak üzerinde yürüyebilme,
8 cm boşluktan geçebilme,
45º eğimli yüzeylere tırmanabilme,
12 cm dik yüksekliği aşabilme
ve bozuk arazide gidebilme özelliklerine sahip.

Muhammet Hasan, Robotun çalışma alanlarının askeri görevler, uzay görevleri ve arama kurtarma çalışmaları olabileceğini belirtiyor.

 Kaynaklar

-http://io.workspace.howest.be/TIII/?page_id=772
-http://www.tiii.be/?p=2874
-http://www.tiii.be/?p=2703

Genel Bakış

Güç kaynağı, motoru, açma kapama tuşu olmayan kendi kendine yürüyen mekanik robot. Bu robot, dünyayı adım adım dolaşabilecek, kelimenin tam anlamıyla durdurulamaz bir robot.

Nagoya Araştırma Enstitüsü’nün geliştirdiği pasif robot ayakların pratik bir kullanım bulması için biraz daha geliştirmeye ihtiyacı var. Yine de bu çalışmanın açacağı ufukla geliştirilenler düşünülünce heyecan verici bir çalışma.

Bir yürüme testi sırasında robot hiç durmadan 13 saat boyunca 100,000 adım atabildi. Bütün bu hareketin başlangıcının sadece basit bir itme.

Bu robotik bacak bizim alıştığımızın çok dışında bir robot. Robotik kursları ya da programlama dersleri bir robotu kontrol etmek için kod yazma üzerine odaklanırlar. Ancak Nagoya’nın bu robotik bacağı nın böyle bir koda ihtiyacı yok. Robot çalışmak için sadece hafif bir eğim ve bir başlangıç enerjisine ihtiyaç duyuyor.

Yani belki de dünyayı ele geçirecek olanlar uygulamalar değildir. Ancak bu dolaşan robot ayaklar için hala bazı soru işaretleri var. Robotlar nasıl duracaklar? Düz yüzeyde ya da yokuşlarda çalışabilecekler mi? Dönebilecekler mi ya da bir şekilde yönlerini değiştirebilecekler mi? Ne olursa olsun bu araştırma teknolojinin yeni yönünde atılmış büyük bir adım.