Doğada küçük hayvanlar ya da böcekler, zorlu ortamlarda hareket edebilmek için değişik hareket metodları kullanırlar. Hayvanlarda gözlemlenen çoklu modda hareket özelliğinden esinlenerek zıplayabilen, koşabilen ve havada manevra yeteneği olan bir zıplayan robot tasarlandı. Bu özel robot tekerlekli hareket yapabiliyor ve büyük bir engelle karşılaştığında üzerinden atlayabiliyor.

Robot zıplayıp havalandıktan sonra kuyruğunun yardımıyla havada vücut açısını ayarlayabiliyor. Zıplayan robot, şimdiye kadar yapılmış bütün robotlar arasında bu üç özelliğe sahip ilk minyatür robot olma özelliğine sahip. Bunlara ek olarak robot dahili enerji, sensörler, kontrol ve kablosuz haberleşme yeteneklerine de sahip. Bu sayede robotun kablosuz ve otonom çalışması oldukça kolay. Arama kurtarmadan, askeri keşif ve çevresel izleme gibi pek çok değişik alanda kullanılabilecek bir robot.

Makale Evan Ackerman

Jianguo Zhao tarafından geliştirilen zıplayan minyatür robot ile ilk tanışmamız ICRA 2011’de oldu. Zıplayan minyatür robot bizi küçük boyutu ve tek bir elektrik motor ve dişlilerin bilgece kullanımı sayesinde yapabildiği zıplama, yön değiştirme ve havada kontrol hareketleriyle ilk anda etkiledi.

Minyatür Zıplayan Robotun Kuyruğu ile Havadaki Manevralarını Kontrol Etmek

Download PDF 

Kaynaklar

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/tiny-jumping-robot-finds-room-for-a-tail
Video Link: http://youtu.be/oEnQQJC5Lxc

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/minik-ziplayan-robot-tasarimi-11117/feed/ 0 http://www.robotpark.com.tr/blog/minik-robot-akastar-11112/ http://www.robotpark.com.tr/blog/minik-robot-akastar-11112/#comments Fri, 16 Aug 2013 13:31:17 +0000 http://www.robotee.com/?p=4915 Süper hızlı, 3 boyutlu yazıcı ile üretilen STAR v3 robotu kendini sıkıştırarak kapı altlarından geçebilir…]]> Süper hızlı, 3 boyutlu yazıcı ile üretilen STAR v3 robotu kendini sıkıştırarak kapı altlarından geçebilir…

Berkeley Biyomimetik Milisistemler Labındaki araştırmacılar uzun araştırmalar sonucunda 3 boyutlu yazıcı ile üretilmiş parçalarla STAR‘ı üretmeyi başardı.

Robot saniyede 5.2 metre hızla ilerleyebiliyor ve özellikle yumuşak yüzeylerde daha da hızlı. Basit bir kontrol kartı ve basit motorlarla STAR robotunun yıldız şekilli tekerleri ve kolları kontrol edilebiliyor.

Takımın asıl amacı STAR ile sahada tamir edilebilen bir arama kurtarma robotu yapabilmek. Bunun sebebi robotun parçalarının hemen her 3 boyutlu yazıcı ile üretilebilmesi ve sadece birkaç gram ağırlığında olması. Bu sayede bu robotlardan birkaç tanesini yanınızda getirebilir ve bozulmaları sizin için çok da problem olmaz.

Kaynaklar

http://techcrunch.com/2013/08/15/watch-this-creepy-little-robot-that-can-sneak-under-your-door/
Video Link – http://youtu.be/vXVRCpDLSHI

Bu kısmen 3 boyutlu yazıcı ile üretilmiş elektrik hatları kontrol robotu prototipi 1000$’dan ucuza mal edilebiliyor. Ticari hat kontrol robotlarından çok daha ucuz bir maliyet.

Güç hatlarının bakımının öne mini anlamak için sadece bir elektrik kesintisi yaşamanız yeterli. Güç hatları üzerinde dolaşarak incelemeler yapan robotlar, önleyici denetimler yaparak bir daha elektrik kesintisi yaşamamızı engelleyebilirler. Böyle tehlikeli ve zor bir işi yapabilmek için tasarlanan birkaç robot dizaynı gördük. Örneğin Hydro-Quebec’in LineScout’u. Ancak bu robotun üretimi hala on binlerce dolar maliyetle yapılabiliyor. San Diego’daki Kaliforniya Üniversitesi’nden mühendisler, Skysweeper ismini verdikleri ucuz ve kablo üzerinde hızlıca hareket edebilen bir kontrol robotu geliştirdiler. SkySweeper’ın kolay bulunabilen elektronikleri ve 3 boyutlu yazıcı ile basılmış mekanik parçaları olduğundan, robotun maliyeti 1000$’ın altında.

V şekilli SkySweeper yay-elastik dirsek eklemi ile kabloya asılı kalarak çalışıyor. Robotun kabloyu kavradığı eklemleri açılıp kapandıkça kablo üzerinde ters dönmüş bir toprak kurdu gibi hareket ediyor. Arduino kontrolcü ve lityum polimer bataryası ile oldukça basit bir prototip olsa da robota incelemeleri için kamera ve hattan enerji çekebilmesi için indüksiyon bobinleri eklenerek hat üzerinde aylarca kalabilmesi sağlanabilir.

Kaynak Linkler:

http://news.cnet.com/8301-17938_105-57597264-1/low-cost-skysweeper-inspection-robot-scoots-along-power-lines/

http://www.jacobsschool.ucsd.edu/news/news_releases/release.sfe?id=1352

http://review.wizehive.com/voting/view/makermedia2013/15849/1387186/0

4 Ayak üzerinde yürüyebilme,
8 cm boşluktan geçebilme,
45º eğimli yüzeylere tırmanabilme,
12 cm dik yüksekliği aşabilme
ve bozuk arazide gidebilme özelliklerine sahip.

Muhammet Hasan, Robotun çalışma alanlarının askeri görevler, uzay görevleri ve arama kurtarma çalışmaları olabileceğini belirtiyor.

“Hayvan cyborglar gerçek”

Reading Üniversitesi’nden sibernetik araştırmacısı Kevin Warwick makineleri kontrol edebilen bir sinir ağı üzerinde çalışmakta. Takımıyla beraber farelerin beyin hücrelerini alıp kültürlemiş ve basit tekerlekli robotların kontrollerini bu sinir ağları ile sağlayabilmiş. Sistem, robottan gelen elektriksel sinyaller nöronlara ulaşması ve hücrelerden gelen tepkilerin robot için komutlara çevrilmesi şeklinde çalışıyor. Hücreler yeni bağlantılar da oluşturabiliyor. Bu sayede sistem tamamiyle öğrenebilen bir makine halini alıyor. Kevin Warwick ve takımı çalışmalarını daha da ileri götürmeyi amaçlıyor. Yani hayvan cyborglar çok da uzakta değil gibi görünüyor.

Şu anda bu yaşayan beyin hücreleri olan fare robot hibritlerinin yetenekleri çok sınırlı. Genel olarak nöron kontrolü robotun duvarlara çarpmasını engelliyor. Yine de bu engellerden korunma yöntemi zamanla daha da iyileşiyor ve nöron ağlarının makinelere nasıl öğrenme yeteneği kazandırabileceğinin güzel bir örneği olarak karşımızda duruyor. Makinelerin biyolojik hücreler tarafından kontrol edilmesi bile zaten yeterince heyecan verici.

Videolar