Robotpark Akademi » Robot Kolları

Gerçek Terminatörler 11121

Gökhan İşgör — Mon, 04 Nov 2013 17:27:25 +0000

Gerçek ‘Terminatör’ Kol – Dünya’nın En ileri Teknoloji Takma Eli

53 yaşındaki Nigel Ackland, yıllar önce bir kazada kaybettiği sağ kolu yerine şimdi gerçek bir insan eli gibi çalışan yapay bir ele sahip. Alüminyum ve karbon fiber karışımı olarak üretilen bu eli üst kol bölgesindeki kasları kullanarak hareket ettirebilen Nigel, artık bilgisayarda yazı yazmak dahil pek çok işi yapabiliyor.

İnsan bedeni ile birlikte çalışabilecek robotik teknolojilere aslında ne kadar yakınlaştığımıza iyi bir örnek olan bu yapay kol Robotik ve Tıp biliminin birlikte çalıştığı zaman neler olabileceğinin bir göstergesi. Nigel gibi dünyada milyonlarca engellinin bu tip teknolojilerle buluşması için ülkemizde de bu tip çalışmaların desteklenmesi gerektiğini düşünüyorum.

Kaynaklar

http://bebionic.com

Ressam Robot E-David 11114

Gökhan İşgör — Fri, 16 Aug 2013 14:19:01 +0000

Ressam robotumuz e-David, görsel geri besleme kullanarak değişik tipte tablolar yaratabiliyor. Standart bir robota boyama yapabilmesi için gereken ekipmanlar eklenerek oluşturulmuş e-David. Robot 5 farklı fırça kullanabiliyor, 24 farklı rengi bir depolama alanından alabiliyor. Fırçaların temizlenmesi ve renklerin tuval üzerinde birleştirilmesi de robotun yapabildikleri arasında.

Ressam robot boyama yaparken kendini izliyor ve yeni fırça darbelerini nereye yapması gerektiğine karar veriyor. Bu sayede boyamalar bir programcı tarafından değil görsel optimizasyon süreci tarafından yapılmış oluyor.

Paintings of e-David Robot

e-David’in Bilimsel Motivasyonu

e-David’in geliştiricilerinin hipotezine göre, boyama –en azından boyamanın teknik kısmı- ressam tuval üzerindeki içeriği tanıyana kadar boyaların dağıtıldığı bir optimizasyon süreci olarak görülebilir. Çizim sürecinde optimizasyon sezgisel olarak yapılır ve çizim alanı ve kısıtlara oldukça bağlıdır.

Diğer taraftan bilgisayar grafikleri ve özellikle fotorealistik olmayan görüntüleme sayesinde bilgisayar yardımıyla boyama tekniklerini kopyalama konusunda büyük bir ilerleme kaydedildi. Medya ve darbe simulasyonu sayesinde, bir çok tablo benzeri resim üretilebildi. Ressam robot bu durumu, gerçek tuval üzerine gerçek renk yayarak ortadan kaldırıyor. Bu sayede bütün boyama işlemi bir optimizasyon işi olarak görülebiliyor. Bu yöntem aynı zamanda insanlardaki optimizasyon şemasının ve bu optimizasyon şemalarının nasıl algoritmalar kullanılarak oluşturulabileceğinin araştırılmasına olanak sağlıyor.

Kaynaklar:

Video Link Vimeo – http://vimeo.com/68859229

http://www.boston.com/bostonglobe/ideas/brainiac/2013/08/paint-by-robot.html

http://www.informatik.uni-konstanz.de/en/edavid/

Yumuşak Robot Kolun Su İçindeki Hareketi 11066

Gökhan İşgör — Tue, 26 Mar 2013 21:42:35 +0000

Ahtapot mimarisinden etkilenerek yapılmış, yumuşak bir robot kol tasarımının su içindeki hareketi

Ultra Hızlı Robot Kol -11052

Gökhan İşgör — Wed, 30 Jan 2013 21:40:39 +0000

Kaynaklar

http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/index-e.html

Ishikawa Oku Laboratory’s Researches BOOKLET

Festo ExoHand – Robot Kol – 11042

Gökhan İşgör — Tue, 29 Jan 2013 14:57:39 +0000

Festo’nun geliştirdiği ExoHand, hassas parmaklara ve eldiven gibi giyilebilen bir dış iskelete sahip aktif bir manuel ortozisdir. Parmaklar aktif olarak hareket ettirilebilir ve güçleri arttırılabilir. Operatörün el hareketleri gerçek zamanlı olarak robotik kola aktarılır.

İnsan – makine etkileşiminde yeni ufuk

Festo üretimi ExoHand eldiven gibi giyilebilir. Parmaklar aktif şekilde hareket ettirilebilir ve güçleri arttırılabilir. Operatörün el hareketleri gerçek zamanlı olarak kaydedilir ve robot kola gönderilir. Projenin amacı insan elinin gücünü ve dayanıklılığını arttırmak olarak açıklanmaktadır.

Montajdan tıbbi terapiye

ExoHand , endüstriyel montajda monoton ve şiddetli bağlantılarda güç yükseltme amacıyla kullanılabilir. Örneğin tehlikeli ortamlarda güç geri beslemesi ile operatör robot kolun ne tuttuğunu anlayabilir ve tehlikeli ortama girmeden ya da tehlikeli maddeye dokunmadan işini halledebilir.

Pnömatik elemanlarının yüksek güç çıkışı sayesinde ExoHand aynı zamanda servis robotiği için de kullanım alanları bulabilir. Felç hastalarının rehabilitasyonlarında kullanımı mümkün gibi gözükmektedir.

Hassas parmaklarla güçlü bir el

Dış iskelet, insan elini dışarıdan destekler ve fizyolojik serbestlik derecelerini yeninden oluşturur. Parmaklar sekiz çift yönlü pnömatik eyleyici tarafından kontrol edilir ve bu sayede açılıp kapanabilirler. Bu amaçla CodeSys ortamında lineer olmayan kontrol algoritmaları uygulanmıştır ve bu sayede bağımsız parmak eklemlerinin kesin oryantasyon kontrolü sağlanmıştır. ExoHand üzerindeki güç, açı ve pozisyon bilgileri sensörler tarafından ölçülmektedir.

ExoHand PDF

Kaynaklar

Daha fazla bilgi: http://www.festo.com/en/exohand
CPX inside: http://www.10sek.de/festo/index_gb.html
Video:http://youtu.be/EcTL7Hig8h4

Robot Kol – Robot Kıskaç Tasarımı – 11037

Gökhan İşgör — Mon, 28 Jan 2013 19:27:05 +0000

Kıskaç açılması ve kapanması için küçük ve standart boyda bir RC motor ve worm dişlisi kullanılan bir son etkileyici videosu. Kıskaç tasarımında benim de bir sonraki robotik projemde kullanacağım 4 çubuk bağlantısı mekanizması kullanmakta.

Fizik Motoru Simulatörü

Warning : Flash Animation May not Work on Some Browsers and Mobile Platforms !

4 Çubuk Bağlantılı Claw Oyun Kıskacı, Tek Worm Dişli Grişi

Bu bir vinç oyunu için grup projesiyle tasarladığım Claw kıskaç. Açıklık şimdilik 2 inç karelik cisimleri destekliyor, o yüzden kıskaç ile şeker ya da küçük cisimleri almak çok kolay. Bu proje SJSU’da ME154 (Mekanik Mühendisliği Tasarmı) ve ME106 (Mekatronik) dersleri zorunlu projesidir.

Video Linkleri

www.youtube.com/watch?v=9ni85tiDnk0&feature=share&list=UUsG-HAQeVjYwSrniAUVhqKg
www.youtu.be/HMQ4u9UlPSQ

İndirme Linkleri

Robotic Arm 3D PDF
Robotic Arm PDF
www.installerworld.com

Robotpark X4M Metal Kıskaç Kiti

Robotpark tarafından geliştirilen özel bir gripper sistemi.