4 Ayak üzerinde yürüyebilme,
8 cm boşluktan geçebilme,
45º eğimli yüzeylere tırmanabilme,
12 cm dik yüksekliği aşabilme
ve bozuk arazide gidebilme özelliklerine sahip.

Muhammet Hasan, Robotun çalışma alanlarının askeri görevler, uzay görevleri ve arama kurtarma çalışmaları olabileceğini belirtiyor.

Tayland Kurtarma Robotu 2010 – 4-R Sunumu

Nakhon Ratchasima Rajbhat Üniversitesi’nden RRRR kurtarma robotları ekibi.

 Plazma-RX Robocup Kurtarma Robotu 2008, Suzhou

Dünya Şampiyonu Robocup Kurtarma Robotu 2008, Suzhou, Chulalongkorn Üniversitesi, Çin

RoboCup 2007 Kurtarma Robotu “Independent”

Robocup Kurtarma 2009 IRAP_PRO_KMUTNB

 Kurtarma Robotu Quince

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/16-tekerlekli-lego-robot-11088/feed/ 0 http://www.robotpark.com.tr/blog/2-tekerlekli-lego-nxt-denge-robotu-11087/ http://www.robotpark.com.tr/blog/2-tekerlekli-lego-nxt-denge-robotu-11087/#comments Mon, 20 May 2013 16:56:24 +0000 http://www.robotee.com/?p=3571 3 ve daha fazla tekerlekli sistemlerde kullanılan statik denge sistemi yerine dinamik denge sistemi kullanabilen 2 veya 1 tekerlekli robot sistemlerine iyi bir örnek olarak bu robot videosunu sizlerle paylaştık. Görüldüğü gibi iyi bir dinamik denge sistemi ile kendi dengesini koruyabilen 2 tekerlekli bu sistem, özellikle dikey olarak çalışılması gereken alanlarda ve zeminde minimum yer kaplaması istenen robotlarda kullanılabilir.

Son yıllarda özellikle insanlarla aynı ortamları paylaşması istenen robot sistemlerinde bu dinamik denge sistemleri kullanılmaya başlanmıştır. Temel olarak insan anatomisi incelendiğinde de bu tip bir dinamik denge sisteminin olduğu söylenebilir. İnsan, 2 ayaklı bir robot sistem olarak düşünüleceği için düzenli olarak dengede kalabilmek için tüm kaslarını anlık olarak hareket ettirmektedir. Sonuçta dinamik denge sistemleri yeterli kararlılığa geldiğinde, insan anatomisine benzediği için, insanın yaşam alanlarına daha uygun tasarımla üretmeye aday bir teknolojidir.

Kaynaklar

http://nxttwowheels.blogspot.com.tr/
NXT Ballbot applies the same technology on two axis:
Video Link: http://www.youtube.com/watch?v=5Eau8y-yhPc
NXT Ballbot Simulation with MsExcel:
http://ballbotexcel.blogspot.com.tr/
Lego NXT TwoWheels es un robot de dos ruedas estabilizado con gran movilidad y posibilidades. Está programado en RobotC y gracias a su interfaz Bluethoot puede ser controlado desde un ordenador o smartphone.
Video Link: http://youtu.be/-KQcUo3JVUs

Osaka Üniversitesi’nden paletli robotlar için yeni teknoloji
Her yöne kolayca hareket edebilen basit robotik mekanizma

Innovation Japan 2011’de Osaka Üniversitesi’nden bir araştırma grubu her yöne gidebilen robotik sürüngen paletli robot Omni-Crawler’ı tanıttı. Grup aynı zamanda sürüngen mekanizmasında kullanılan top şekilli her yöne gidebilen Omni-Ball’a da tanıtımında yer verdi.

“Şu anki sürüngen mekanizmamız yan gitmek için de tasarlandı. Klasik sürüngenlerde, eğer robotun dar bir alana girmesini isterseniz, robotun sürekli olarak dönmesi gerekir. Ancak bizim sürüngen robotumuz yan da gidebildiği için hareketlerine ince ayar yapmak daha kolay. Normal olarak dönüşlerde çok yüksek bir enerji kaybı oluşuyor, ama her yöne gidebilen paletli robot sadece yana bir adım atarak pozisyon alabildiği için enerji sarfiyatı açısından da oldukça kullanışlı.”

Bu sürüngen mekanizmasında araştırma grubu tarafından geliştirilmiş top şekilli, her yöne gidebilen Omni-Ball önemli yer tutmakta. Bu tasarımda iki yarım küre şeklinde teker bir dingilin etrafında karşılıklı olarak yerleştirilmiş.  Bu yapıda iki yarım küre hem beraber bir küre gibi hem de birbirlerinden bağımsız olarak hareket edebiliyor.

“Dingili bir motor ile dinamik olarak döndürerek, sürüş gücünün yönünü ve yapının pivot noktası olarak ilerlediği yönü verimli bir şekilde birleştirebiliyoruz. Bu tekerlerden en az3 tanesine sahip hareket eden herhangi bir cisim her yöne sürüş gücü oluşturabilir.”

Bu sürüngen mekanizmasını kullanan bir başka prototip uygulaması, JAXA ile birlikte üretilen uzay keşif robotu, üç sürüngeni üç boyutta birleştirerek çalışıyor. Aynı zamanda parmak uçlarına sürünücülerin yerleştirildiği prototipler de bulunuyor. Eklenen bir kıskaç ile sürekli olarak yumuşak cisimler zarar verilmeden kaldırılabiliyor.

Sürüngen olarak bilinen basit robotlar, çok ağır cisimleri kaldırmak gibi bazı özellikli görevlerde çok önemli olmaya başladılar. Sürüngenlere benzer robotlar uzayda gezegen üstü keşiflerde bile kullanılıyor.Sürüngenlerin en önemli dezavantajları yan gidebilme yetenekleri olmadığından akışkan harekete sahip olmamalarıydı. Omni-Ball mekanizması sayesinde sürüngen robotlar bu en önemli dezavantajlarından arındırılmış gibi gözüküyorlar.

View PDF of This Project

Bu PDF’i indirmek için : 11076_Crawler_Mechanism_with_Circular_Section_IROS08_1351_MS.pdf

Inventist Inc. tarafından geliştirilen Solowheel gelişmiş bir düşük enerjili, sıfır emisyonlu, ultra-portatif ulaşım aracı. Bu kategoride en çok bilinen ürün Segway. Aralarındaki temel fark ise boyutları. Segway’in iki adet tekerleği ve kullanıcı tarafından kontrol edilmesi için uzun bir kontrol kolu bulunurken, Solowheel sadece bir adet tekerlekten ve onunla işiniz bittiğinde kaldırmanız için bir adet tutacaktan ibaret.

Eğer bir öğrenciyseniz ve Solowheel ile okula gitmek istiyorsanız, park yeri aramanıza gerek yok. Solowheel’i sınıfınıza kadar yanınızda taşıyıp sıranızın yanına park edebilirsiniz!

Ancak Solowheel’den çok fazla bir performans beklemek de yanlış. Araç maksimum saatte 19 km hızla hareket edebiliyor ve bataryalarla çalışıyor. Bu nedenle de bataryaların ömrü kadar seyahat süresi sunabiliyor. Eğer 19 km’den daha uzun sürecek bir yola çıkmayı düşünüyorsanız eve Solowheel’i elinizde taşıyarak dönmeniz oldukça olası. Bu nedenle kısa süreli dolaşmalar ve parkta vakit geçirmek için çok eğlenceli olsa da Solowheel’in şu anki durumu pratik bir ulaşım aracı olmaktan uzak.

Tekerleği Yeniden İcat Etmek

Inventist’teki insanlar “tekerleği yeniden icat ettiklerini” söyleseler de bu tamamen doğru değil. Şimdiye kadar yapılan bütün tekerler gibi bu küçük araçta da yuvarlak ve bu sayede dönebiliyor. Inventist’in değiştirdiği ise, Solowheel’de tekerleğin şimdiye kadarki kullanımından farklı olarak kullanılması. Solowheel’in 1000-wattlık bir elektrik motoru, elektrik motorunu beslemek için bir lityum iyon bataryası ve ilerlerken dengede kalmasını sağlamak için bir jiroskopu var. Araç aynı zamanda fren ya da kayma durumlarındaki kinetik enerjiyi kullanarak bataryayı şarj edebilen bir güç rejenerasyon sistemi kullanıyor. Rejenerasyon sistemi çok etkili değil ama yokuş aşağı inişlerde ya da ışıklarda durma ile batarya ömrünü uzatmak mümkün.

Solowheel’in çok karmaşık kontrolleri yok. Harekete tekerleğin kenarlarındaki ayaklıklara çıkıp öne eğilerek başlatabiliyorusunuz. Durmak içinse geriye eğilmeniz yeterli. Solowheel ile dönüş yapmak için dönmek istediğiniz tarafa doğru eğilmeniz yeterli. Oldukça basit kontrolleri olduğu söylenebilir. Solowheel normal akımla şarj oluyor ve yeniden şarj olma süresi 45 dakika.

Kullanımı kolay mı? Inventist’teki tasarımcılar insanların keyifle Solowheel kullandığı videolarını paylaşsalar da Engadget’tan eleştirmenler tek bir teker üzerinde dengede kalmanın ve ilerlemenin zor olduğu ve bu konuda ustalaşmak gerektiğini söylemekteler. Yine de Solowheel kısa yolculuklar ya da dolaşmalar için oldukça eğlenceli ve pratik bir araç gibi görünüyor.

Harici Linkler

http://solowheel.com
http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/other-gadgets/solowheel1.htm

Thermite dünyanın yangınla savaşan ilk robotlarından. Robotun amacı insanları yangın sahası gibi tehlikeli bir ortamdan uzak tutmak. Robot şimdiden yangınla savaşın geleceğini tanımlamaya başladı. 96K$ karşılığında Yangınla savaşan robot sadece hayat kurtarma yeteneği ile değil,aynı zamanda yangınla savaşma konusunda sakatlanma ve ölüm faktörünü de dışarıda tutarak sigorta giderlerini düşürme imkanı sağlıyor.

Waterboro, Maine’den Howe and Howe Technologies tarafından geliştirilen Thermite’in ilk modeli Thermite RS1-T2’nin tanıtımı yeni yapıldı. Amerikan Ordusu için geliştirilen bir teknolojiye dayanarak tasarlanan bu robot yangınla savaş konusunda hem uzaktan izleme hem de zararlı ortamlarda yangınla savaş tan insanların uzak tutulmasını sağlıyor.

Thermite yüksek zararlı ortamlarda çalışmak için tasarlandı. Bu alanlara örnek olarak uçak yangınları, rafineri yangınları, kimyasal ya da nükleer santral yangınları gösteriliyor. Firmanın kurucuları Mike ve Geoff Howe kardeşler robotun kullanılabileceği alana örnek olarak Fukushima nükleer santralini gösteriyorlar. Thermite’i iyi bir seçenek kılan sadece bir insan yerine bir robotu riske atmak değil, robot aynı zamanda dumandan, isten ve yorgunluktan etkilenmiyor. Yorgunluk itfaiye ekiplerinde çalışma sırasında en çok ölüme neden olan etkenlerden biri. Yangınla savaş sırasında yorgunluk nedeniyle kalp krizi geçiren çok sayıda itfaiyeci olduğu bilinmekte.

Harici Linkler 
http://www.dvice.com/archives/2012/10/thermite-makes.php#2
http://www.gizmag.com/thermite-robot/24445/

Sand Flea’nın şu anki geliştirme masrafları Amerikan Ordusu’nun Hızlı  Donatma Gücü tarafından karşılanmakta. Daha fazla bilgi için www.bostondynamics.com adresini ziyaret edebilirsiniz.