Tayland Kurtarma Robotu 2010 – 4-R Sunumu

Nakhon Ratchasima Rajbhat Üniversitesi’nden RRRR kurtarma robotları ekibi.

 Plazma-RX Robocup Kurtarma Robotu 2008, Suzhou

Dünya Şampiyonu Robocup Kurtarma Robotu 2008, Suzhou, Chulalongkorn Üniversitesi, Çin

RoboCup 2007 Kurtarma Robotu “Independent”

Robocup Kurtarma 2009 IRAP_PRO_KMUTNB

 Kurtarma Robotu Quince

Osaka Üniversitesi’nden paletli robotlar için yeni teknoloji
Her yöne kolayca hareket edebilen basit robotik mekanizma

Innovation Japan 2011’de Osaka Üniversitesi’nden bir araştırma grubu her yöne gidebilen robotik sürüngen paletli robot Omni-Crawler’ı tanıttı. Grup aynı zamanda sürüngen mekanizmasında kullanılan top şekilli her yöne gidebilen Omni-Ball’a da tanıtımında yer verdi.

“Şu anki sürüngen mekanizmamız yan gitmek için de tasarlandı. Klasik sürüngenlerde, eğer robotun dar bir alana girmesini isterseniz, robotun sürekli olarak dönmesi gerekir. Ancak bizim sürüngen robotumuz yan da gidebildiği için hareketlerine ince ayar yapmak daha kolay. Normal olarak dönüşlerde çok yüksek bir enerji kaybı oluşuyor, ama her yöne gidebilen paletli robot sadece yana bir adım atarak pozisyon alabildiği için enerji sarfiyatı açısından da oldukça kullanışlı.”

Bu sürüngen mekanizmasında araştırma grubu tarafından geliştirilmiş top şekilli, her yöne gidebilen Omni-Ball önemli yer tutmakta. Bu tasarımda iki yarım küre şeklinde teker bir dingilin etrafında karşılıklı olarak yerleştirilmiş.  Bu yapıda iki yarım küre hem beraber bir küre gibi hem de birbirlerinden bağımsız olarak hareket edebiliyor.

“Dingili bir motor ile dinamik olarak döndürerek, sürüş gücünün yönünü ve yapının pivot noktası olarak ilerlediği yönü verimli bir şekilde birleştirebiliyoruz. Bu tekerlerden en az3 tanesine sahip hareket eden herhangi bir cisim her yöne sürüş gücü oluşturabilir.”

Bu sürüngen mekanizmasını kullanan bir başka prototip uygulaması, JAXA ile birlikte üretilen uzay keşif robotu, üç sürüngeni üç boyutta birleştirerek çalışıyor. Aynı zamanda parmak uçlarına sürünücülerin yerleştirildiği prototipler de bulunuyor. Eklenen bir kıskaç ile sürekli olarak yumuşak cisimler zarar verilmeden kaldırılabiliyor.

Sürüngen olarak bilinen basit robotlar, çok ağır cisimleri kaldırmak gibi bazı özellikli görevlerde çok önemli olmaya başladılar. Sürüngenlere benzer robotlar uzayda gezegen üstü keşiflerde bile kullanılıyor.Sürüngenlerin en önemli dezavantajları yan gidebilme yetenekleri olmadığından akışkan harekete sahip olmamalarıydı. Omni-Ball mekanizması sayesinde sürüngen robotlar bu en önemli dezavantajlarından arındırılmış gibi gözüküyorlar.

View PDF of This Project

Bu PDF’i indirmek için : 11076_Crawler_Mechanism_with_Circular_Section_IROS08_1351_MS.pdf

Thermite dünyanın yangınla savaşan ilk robotlarından. Robotun amacı insanları yangın sahası gibi tehlikeli bir ortamdan uzak tutmak. Robot şimdiden yangınla savaşın geleceğini tanımlamaya başladı. 96K$ karşılığında Yangınla savaşan robot sadece hayat kurtarma yeteneği ile değil,aynı zamanda yangınla savaşma konusunda sakatlanma ve ölüm faktörünü de dışarıda tutarak sigorta giderlerini düşürme imkanı sağlıyor.

Waterboro, Maine’den Howe and Howe Technologies tarafından geliştirilen Thermite’in ilk modeli Thermite RS1-T2’nin tanıtımı yeni yapıldı. Amerikan Ordusu için geliştirilen bir teknolojiye dayanarak tasarlanan bu robot yangınla savaş konusunda hem uzaktan izleme hem de zararlı ortamlarda yangınla savaş tan insanların uzak tutulmasını sağlıyor.

Thermite yüksek zararlı ortamlarda çalışmak için tasarlandı. Bu alanlara örnek olarak uçak yangınları, rafineri yangınları, kimyasal ya da nükleer santral yangınları gösteriliyor. Firmanın kurucuları Mike ve Geoff Howe kardeşler robotun kullanılabileceği alana örnek olarak Fukushima nükleer santralini gösteriyorlar. Thermite’i iyi bir seçenek kılan sadece bir insan yerine bir robotu riske atmak değil, robot aynı zamanda dumandan, isten ve yorgunluktan etkilenmiyor. Yorgunluk itfaiye ekiplerinde çalışma sırasında en çok ölüme neden olan etkenlerden biri. Yangınla savaş sırasında yorgunluk nedeniyle kalp krizi geçiren çok sayıda itfaiyeci olduğu bilinmekte.

Harici Linkler 
http://www.dvice.com/archives/2012/10/thermite-makes.php#2
http://www.gizmag.com/thermite-robot/24445/