Festo AirJelly, sadece 2 adet lithium-ion polimer pil ile tüm uçuş gücünü sağlamaktadır. Sürücü kontrolü ile 8 dokungacına dalgalanma hareketi veren bu tasarım yavaş kanat çırpan bir robot gibi de düşünülebilir.

Kaynaklar

http://blog.robotpark.com/VP/11122_AirJelly_En.pdf

Genelde havadan görüntüleme amacıyla kullanılan Quadkopterlerin birlikte hareket ederek neler yapabileceklerini bize gösteren son derece “İlham Verici” bu videoyu izlemenizi ve görüşlerinizi bizimle paylaşmanızı bekliyoruz.

Tasarım diğer açıdan uçan sistemlerin düşme problemlerine karşı bir çeşit kafes ile kaplanmış. Bu sayede düşme ve çarpmalara karşı dayanıklı olacak şekilde tasarlanmış.

Kaynaklar

http://www.mbtmag.com/videos/2013/08/flying-robots-new-data
Video Link: http://www.youtube.com/watch?v=PkW5h6NJuyA#at=77

e-volo’nun Volocopter’i tamamıyla alışılmışın dışında bir tasarım. Dikey kalkış ve iniş yeteneği olan bir insanlı uçan araç. Bu nedenle Volocopter’in dahil olabileceği bir kategori yok. Aracın tamamıyla elektrikle çalışan bir uçan araç olarak tasarlanması onu konvansiyonel uçaklardan ayıran en önemli nokta. Volocopter, iticilerini kullanarak helikopter gibi dikey kalkış ve iniş gerçekleştirebiliyor.

Volocopter Nasıl Çalışıyor?

Volocopter’in kontrolleri tel kontrollü uçuş prensiplerine göre çalışıyor. Araç bir joystikle kontrol ediliyor ve kontrolleri çocuk oyuncağı gibi gözüküyor. Araç kalkışını ve inişini dikey olarak gerçekleştiriyor ve operatörün uçuş rota açısı, minimum hız, zorlanma, karışım kontrolü, hatve ayarlaması gibi konvansiyonel havacılığı oldukça karmaşık hale getiren daha birçok değere dikkat etmesine hiç gerek yok.

Kalkış için gerekli kuvveti iticiler sağlıyor ve itici hızlarındaki değişiklikler sayesinde aracın dönüş mekanizması çalışıyor. Buna ek olarak helikopterlerdeki gibi iticilerin mekanik bir kontrol mekanizmasına ihtiyacı yok.

Otomatik pozisyon ve yön kontrolü, her sürücünün dönüş hızını ayrı olarak kontrol eden birkaç bağımsız ve birlikte izleneme yapan bilgisayarla yapılıyor.

Volocopter Ne Kadar Süre Uçabiliyor?

Volocopter’in uçuş süresini etkileyen en önemli faktör batarya kapasiteleri. Yakın gelecekte bataryalarla ilgili önemli gelişmelerin beklendiği düşünülürse bu problem de aşılabilir gibi gözüküyor. Volocopter’in şu anki maksimum uçuş süresi 20 dakika civarında. Geliştiriciler bu sürenin batarya teknolojisindeki ilerlemelerle bir saate hatta daha üstüne çıkmasını bekliyorlar.

Konsept Video VC007 (E-Volo)

Kaynaklar

http://homepage2.nifty.com/smark/Habataki.htm

Ornitopter artık daha iyi uçuyor – http://www.youtube.com/watch?v=rJwIhnFxuWQ
Flaptter 19-2 İkinci uçuş testi – http://www.youtube.com/watch?v=kzlY8gRs520

 Kaynaklar

-http://io.workspace.howest.be/TIII/?page_id=772
-http://www.tiii.be/?p=2874
-http://www.tiii.be/?p=2703

Kaynaklar

www.mantisrobot.com
www.micromagicsystems.com
Youtube: youtu.be/1h9Mw-s9mzI

Yusufçuk dron kanat çırpıyor ve akılları baştan alıyor !

BionicOpter ile Festo teknik açıdan yusufçukların oldukça karmaşık uçuş karakteristiklerini ustaca kullanmış. Doğadaki modeli gibi bu çok hafif uçan cisim, her yöne uçabiliyor, havada asılı kalabiliyor ve kanatlarını çırpmadan havada süzülebiliyor.

Festo, Boston Dynamics gibi çoğunluk tarafından bilinen bir isim değil (Gerçi evdeki akşam yemeklerinde Big Dog konuşuluyor mu ondan da emin değiliz). Yine de Festo robotik konusunda yaptıklarıyla dikkati fazlasıyla hak ediyor. Geçen sene martı gibi uçabilen bir robot yaptıktan sonra, şirket şimdi de yusufçuk robot BionicOpter’i yarattı. Yusufçuk robot 17.3 inç boyunda ve 4 adet saniyede 20 kez çırpılabilen karbon fiber folyodan oluşan kanatları ile doğadaki modeli gibi her yöne uçabiliyor, havada asılı kalabiliyor ve kanatlarını çırpmadan havada süzülebiliyor.

Robotun kontrolleri asıl olarak bir akıllı telefon uygulaması ile sağlanıyor. Ancak robotun üzerindeki ARM tabanlı bir mikrodenetleyici gelen sinyal üzerinde ufak oynamalar yaparak robotun stabilizasyonunu güvence altına alıyor. Robotla ilgili hala açıklanmayan bilgiler de var. Mesela iki hücreli lityum iyon pilin ne kadar süre uçuşa izin verdiğini bilmiyoruz. Aynı zamanda fiyat ve satın alınabilirliği hakkında da henüz bir bilgimiz yok. Büyük ihtimalle alınabilir bir fiyattan satılmayacaklardır.

Uçuş için Doğal bir Model

BionicOpter ile Festo oldukça karmaşık uçma karakteristiklerini ultra hafif bir uçan objeye teknik olarak uygulamış oldu. İlk kez bir model hem bir helikopterin, hem bir uçağın hem de bir planörün uçuş karakteristiklerinin hepsini ustaca uygulayabildi.

Kanatların çırpma frekansını ve ayrı kanatların dönüşlerinin kontrolleri dışında, her kanadın bir genlik kontrolcüsü bulunmakta. Bunun anlamı ise her kanadın itiş yönü ve itiş yoğunluğu bağımsız olarak kontrol edilebiliyor. Böylece uzaktan kumandalı yusufçuğun çalışma ortamında her oryantasyonda hareket edebilmesi sağlanmış oluyor. Akıllı kinematiklerle uçuş sırasında oluşan her titreşim düzeltiliyor ve uçuş stabilizasyonu hem iç hem dış alanda güvence altına alınmış oluyor.

Videos

Linkler

Daha fazlası …

http://www.festo.com/en/bionicopter

http://www.festo.com/cms/en_corp/13165.htm

Kaynaklar

FaceBook: http://www.facebook.com/FPSRUSSIA
Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=SNPJMk2fgJU

“Japon Savunma Bakanlığı Tarafından Geliştirilen Küresel Hava Aracı”

Illinois Teknoloji Enstitüsü Robotik Labında geliştirilen HyTAQ (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor) alışılmamış bir tasarıma sahip hem havada hem de yerde rahatça ilerleyebilen bir mobil robot. Uçuş quadcopter konfigürasyonu sayesinde sağlanıyor. Dört eyleyici ile gerekli itiş sağlanıyor. Quadcopter etrafına bir kafes geçirilerek aynı uçuş konfigürasyonu ve kontrol sistemi ile yerde de hareket etmesi sağlanmış. Böylece farklı eyleyiciler eklenerek sistemin karmaşıklığının ve kütlesinin artmaması sağlanmış.

Robotun yerdeki hareketi sırasında tek yapması gereken dönme direncine karşı gelmek. Havadaki haliyle kıyaslandığında yerdeki hareketinin daha az enerji sarf etmesi de ilginç bilgilerden biri. Bu sayede quadrotorların en çok muzdarip olduğu problem de çözülmüş oluyor. Kısa uçuş zamanları! Deneysel sonuçlara göre HyTAQ, sadece havada çalışan sistemlere göre 4 kat daha uzun mesafe kat edebiliyor ve 6 kat daha uzun çalışma süresi var. HyTAQ aynı zamanda engelden kaçınma gibi önemli bir problemi de ortadan kaldırıyor. Robot bir engelle karşılaştığında basitçe üstünden uçup gidiyor.

HyTAQ kafesi polikarbonat ve karbon fiber ile imal edilmiş. Bu sayede hem esnek hem de çarpışmaya dayanıklı hale gelmiş. Geliştirme ekibi robotun yer performansını düz kapalı, kum ve çimen gibi farklı zeminlerde test etmiş. Robotun yerde hareket edebilmesi aynı zamanda uçamayacak kadar rüzgarlı havalarda yerde ilerlemesi imkanı da sağlıyor.

Kaynaklar

http://robots.iit.edu/

http://www.gizmag.com/hytaq-rolling-aerial-robot/25220/

Robotpark Market