Bu kısmen 3 boyutlu yazıcı ile üretilmiş elektrik hatları kontrol robotu prototipi 1000$’dan ucuza mal edilebiliyor. Ticari hat kontrol robotlarından çok daha ucuz bir maliyet.

Güç hatlarının bakımının öne mini anlamak için sadece bir elektrik kesintisi yaşamanız yeterli. Güç hatları üzerinde dolaşarak incelemeler yapan robotlar, önleyici denetimler yaparak bir daha elektrik kesintisi yaşamamızı engelleyebilirler. Böyle tehlikeli ve zor bir işi yapabilmek için tasarlanan birkaç robot dizaynı gördük. Örneğin Hydro-Quebec’in LineScout’u. Ancak bu robotun üretimi hala on binlerce dolar maliyetle yapılabiliyor. San Diego’daki Kaliforniya Üniversitesi’nden mühendisler, Skysweeper ismini verdikleri ucuz ve kablo üzerinde hızlıca hareket edebilen bir kontrol robotu geliştirdiler. SkySweeper’ın kolay bulunabilen elektronikleri ve 3 boyutlu yazıcı ile basılmış mekanik parçaları olduğundan, robotun maliyeti 1000$’ın altında.

V şekilli SkySweeper yay-elastik dirsek eklemi ile kabloya asılı kalarak çalışıyor. Robotun kabloyu kavradığı eklemleri açılıp kapandıkça kablo üzerinde ters dönmüş bir toprak kurdu gibi hareket ediyor. Arduino kontrolcü ve lityum polimer bataryası ile oldukça basit bir prototip olsa da robota incelemeleri için kamera ve hattan enerji çekebilmesi için indüksiyon bobinleri eklenerek hat üzerinde aylarca kalabilmesi sağlanabilir.

Kaynak Linkler:

http://news.cnet.com/8301-17938_105-57597264-1/low-cost-skysweeper-inspection-robot-scoots-along-power-lines/

http://www.jacobsschool.ucsd.edu/news/news_releases/release.sfe?id=1352

http://review.wizehive.com/voting/view/makermedia2013/15849/1387186/0

Önceleri endüstriyel uygulamalarda görmeye alıştığımız robotları artık ekonominin başka bir ana dalı olan tarımda da görmeye başladık. Amerikan çiftliklerinde çalışacak işçi bulma zorluğu sonucu ortaya çıkan bir tasarım olan Lettuce Bot (Kıvırcık Ekme Robotu) artık işçilerin yerine ekim yapıyor.

Bir Silikon Vadisi projesi olarak başlayan Lettuce Bot, insanlar için sıkıcı ve yorucu olan çiftlik işlerini otomatik olarak yapmayı hedefliyor.

Jorge Heraud tarafından geliştirilen bu tasarım, aslında tam olarak bir robot değil, ancak akıllı bir makine olarak tanımlanabilir. Tek başına 20 işçinin yaptığı işi yapabilen bu tasarım otonom olarak çalışmasını sağlayacak yazılım geliştirme sürecinin henüz başında. İşte bu otonom çalışma sistemi geliştirilip çiftliklerde tek başına çalışmaya başladığında LettuceBot gerçek bir robot olarak tanımlanabilecek.