Robotpark Akademi » Medikal Robotlar

YAŞLILAR için ROBOT ELBİSE 31033

Gökhan İşgör — Sat, 01 Jun 2013 21:30:55 +0000

Bir Japon firması olan Cyberdyne Inc’in geliştirdiği bu robotik elbiseler tekerlekli sandalyeye muhtaç olan insanlara ve özellikle de yaşlılara özgürlüğün kapılarını açıyor. İnsan beyninden bacak kaslarına giden elektrik sinyallerini okuyarak hareket eden bu elbise bir çeşit zihin okuma yapıyor diyebiliriz. Beyinden aldığı bu sinyalleri motorlara aktararak, hastanın motorların gücü ile yürüyebilmesini hatta merdiven çıkabilmesini sağlıyor.

Bu video’da 74 yaşında olan ve iki kez inme geçirmiş bir hasta olan Hifumi Fukushima’yı yeniden merdiven çıkarken göreceksiniz. 7 yıllık bir araştırma sonucu 10 kg ağırlığında, tek başına giyilebilen bu robot elbise şimdilik sadece bel ve altı için tasarlanmış. Hem Japonya’ya hem de dünyaya satılan bir ürün olan bu elbisenin aynı normal elbiselerde olduğu gibi small, medium ve large olmak üzere 3 farklı boyu var.

Cyberdyne Inc’in CEO’su Yoshiyuki Sankai elbsenin tüm vücut için olanının üzerinde çalıştıklarını ve 2016 içinde bu ürünün de piyasaya çıkacağını söylüyor. Bu yeni tasarım elbise özellikle hasta bakıcıları hedefliyor ve bir hasta bakıcının kolaylıkla 60 kiloluk bir insanı kaldırmasını ve taşımasını sağlıyor.

Genel olarak dünya robot literatüründe “Dış İskelet” (exoskeleton) olarak tanımlanan bu robotik elbiseler önümüzdeki yıllarda, özellikle sağlık ve tıp amaçlı olarak standart ürünler haline gelecek gibi görünüyor.

Kaynaklar

http://youtu.be/2Ysb-Oko3Bg

DA VINCI Medikal Robotu 11091

Gökhan İşgör — Wed, 22 May 2013 21:50:49 +0000

Da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi, Intuitive Surgical isimli Amerikan şirketi tarafından yapılan cerrahi sistemidir. Minimal invaziv bir yaklaşım kullanarak karmaşık ameliyatları kolaylaştırmak için tasarlanmıştır ve bir konsoldan bir cerrah tarafından kontrol edilir.Sistem, Kalp Kapakcığı tamiri ve Jinekolojik cerrahi işlemleri için yaygın olarak kullanılır. “Leonardo daVinci ilk robotu icat ettiği için” bu cerrahi sisteme kısaca”da Vinci” ismi verilmiştir.

Dünya genelinde 2000 adet satılan, Da Vinci robotu yaklaşık 200.000 ameliyat ile dünya çapında en çok kullanılan medikal robottur.

Kaynaklar:

Youtube Link: http://youtu.be/pxInFn047js
Youtube Link: http://youtu.be/Kq-_riKtzsY

Lazerle Kontrol Edilebilen Mikro Robot – 11060

Gökhan İşgör — Tue, 05 Feb 2013 14:13:31 +0000

Mikro robotları kontrol etmek için bir başka sistem

Manoa Hawai’i Üniversitesi’ndeki labımızda optik kontrol edilebilen bir mikro robot geliştirdi. Mikro robot oldukça küçük (0.1mm – 0.5mm çap) sıvı dolu hava balonlarından odacıklardan oluşmakta. Bölmenin yüzeyini ısıtmak için kullanılan ışık sayesinde mikro robotların etrafta dolaşabilmesini sağlayan bir güç oluşturuluyor ve bu sayede mikro robotlar bir milimetreden küçük cisimlerin etrafında dolaşabiliyor. Bu yöntem yaşayan hücrelerden oluşan yapılar üretmek için kullanılabilir. Daha fazla bilgi için lab web sitemizi ziyaret edin.

http://www-ee.eng.hawaii.edu/~aohta/research.html

Çalışmanın PDF’ini buradan indirebilirsiniz