Festo AirJelly, sadece 2 adet lithium-ion polimer pil ile tüm uçuş gücünü sağlamaktadır. Sürücü kontrolü ile 8 dokungacına dalgalanma hareketi veren bu tasarım yavaş kanat çırpan bir robot gibi de düşünülebilir.

Kaynaklar

http://blog.robotpark.com/VP/11122_AirJelly_En.pdf

Yusufçuk dron kanat çırpıyor ve akılları baştan alıyor !

BionicOpter ile Festo teknik açıdan yusufçukların oldukça karmaşık uçuş karakteristiklerini ustaca kullanmış. Doğadaki modeli gibi bu çok hafif uçan cisim, her yöne uçabiliyor, havada asılı kalabiliyor ve kanatlarını çırpmadan havada süzülebiliyor.

Festo, Boston Dynamics gibi çoğunluk tarafından bilinen bir isim değil (Gerçi evdeki akşam yemeklerinde Big Dog konuşuluyor mu ondan da emin değiliz). Yine de Festo robotik konusunda yaptıklarıyla dikkati fazlasıyla hak ediyor. Geçen sene martı gibi uçabilen bir robot yaptıktan sonra, şirket şimdi de yusufçuk robot BionicOpter’i yarattı. Yusufçuk robot 17.3 inç boyunda ve 4 adet saniyede 20 kez çırpılabilen karbon fiber folyodan oluşan kanatları ile doğadaki modeli gibi her yöne uçabiliyor, havada asılı kalabiliyor ve kanatlarını çırpmadan havada süzülebiliyor.

Robotun kontrolleri asıl olarak bir akıllı telefon uygulaması ile sağlanıyor. Ancak robotun üzerindeki ARM tabanlı bir mikrodenetleyici gelen sinyal üzerinde ufak oynamalar yaparak robotun stabilizasyonunu güvence altına alıyor. Robotla ilgili hala açıklanmayan bilgiler de var. Mesela iki hücreli lityum iyon pilin ne kadar süre uçuşa izin verdiğini bilmiyoruz. Aynı zamanda fiyat ve satın alınabilirliği hakkında da henüz bir bilgimiz yok. Büyük ihtimalle alınabilir bir fiyattan satılmayacaklardır.

Uçuş için Doğal bir Model

BionicOpter ile Festo oldukça karmaşık uçma karakteristiklerini ultra hafif bir uçan objeye teknik olarak uygulamış oldu. İlk kez bir model hem bir helikopterin, hem bir uçağın hem de bir planörün uçuş karakteristiklerinin hepsini ustaca uygulayabildi.

Kanatların çırpma frekansını ve ayrı kanatların dönüşlerinin kontrolleri dışında, her kanadın bir genlik kontrolcüsü bulunmakta. Bunun anlamı ise her kanadın itiş yönü ve itiş yoğunluğu bağımsız olarak kontrol edilebiliyor. Böylece uzaktan kumandalı yusufçuğun çalışma ortamında her oryantasyonda hareket edebilmesi sağlanmış oluyor. Akıllı kinematiklerle uçuş sırasında oluşan her titreşim düzeltiliyor ve uçuş stabilizasyonu hem iç hem dış alanda güvence altına alınmış oluyor.

Videos

Linkler

Daha fazlası …

http://www.festo.com/en/bionicopter

http://www.festo.com/cms/en_corp/13165.htm

“İnanılmaz Bir Uçan Robot, Gerçek Bir Kuş Gibi”

Festo, robotik koleksiyonuna yepyeni ve yine oldukça şık bir parça ekledi. Sadece 450g ağırlığında ve 1.96m kanat genişliğine sahip robotik martı SmartBird koleksiyonun son üyesi. SmartBird martılardan ilham alınarak tasarlanmış, dışarıdan bir yardım almadan havalanabilen, uçabilen ve konabilen bir uçan robot.

Festo’dan yapılan açıklamaya göre, SmartBird’ün yaratımında kuşların uçuş şifreleri çözülmüş. Robotun kanatları sadece yukarı ve aşağı doğru çırpılmıyor, aynı zamanda bir kaldıraç mekanizması ile kuşlarda olduğu gibi gövde ve kanat ucu arasındaki sapma da kontrol edilebiliyor.

Yön kontrolleri robotun kafa ve gövdesinin ters yönde hareket etmesi ile sağlanıyor. Bu hareketin senkronu iki elektrik motor ile sağlanıyor. Bu sayede aerodinamik olarak eğilmek mümkün oluyor ve eşzamanlı ağırlık değişimi sağlanıyor. Bu mekanizma sayesinde SmartBird oldukça çevik ve yüksek manevra kabiliyetine sahip.

Kuşlarda olduğu gibi, robotun kuyruğu sadece görünüş için bulunmuyor. Kuyruk kısmı kaldırma konusunda yardımcı aynı zamanda yunuslama ve sapma kontrollerini de sağlıyor. Robotik kuşun gövdesinde batarya, motor, iletim elemanları ve elektronik ve kontrol elemanları bulunuyor. Kanat pozisyonu çift yönlü Zigbee protokollü haberleşme ile izlenebiliyor ve gerçek zamanlı olarak kontrol edilebiliyor.

Videolar

İnsan – makine etkileşiminde yeni ufuk

Festo üretimi ExoHand eldiven gibi giyilebilir. Parmaklar aktif şekilde hareket ettirilebilir ve güçleri arttırılabilir. Operatörün el hareketleri gerçek zamanlı olarak kaydedilir ve robot kola gönderilir. Projenin amacı insan elinin gücünü ve dayanıklılığını arttırmak olarak açıklanmaktadır.

Montajdan tıbbi terapiye

ExoHand , endüstriyel montajda monoton ve şiddetli bağlantılarda güç yükseltme amacıyla kullanılabilir. Örneğin tehlikeli ortamlarda güç geri beslemesi ile operatör robot kolun ne tuttuğunu anlayabilir ve tehlikeli ortama girmeden ya da tehlikeli maddeye dokunmadan işini halledebilir.

Pnömatik elemanlarının yüksek güç çıkışı sayesinde ExoHand aynı zamanda servis robotiği için de kullanım alanları bulabilir. Felç hastalarının rehabilitasyonlarında kullanımı mümkün gibi gözükmektedir.

Hassas parmaklarla güçlü bir el

Dış iskelet, insan elini dışarıdan destekler ve fizyolojik serbestlik derecelerini yeninden oluşturur. Parmaklar sekiz çift yönlü pnömatik eyleyici tarafından kontrol edilir ve bu sayede açılıp kapanabilirler. Bu amaçla CodeSys ortamında lineer olmayan kontrol algoritmaları uygulanmıştır ve bu sayede bağımsız parmak eklemlerinin kesin oryantasyon kontrolü sağlanmıştır. ExoHand üzerindeki güç, açı ve pozisyon bilgileri sensörler tarafından ölçülmektedir.

ExoHand PDF

Kaynaklar

Daha fazla bilgi: http://www.festo.com/en/exohand
CPX inside: http://www.10sek.de/festo/index_gb.html
Video:http://youtu.be/EcTL7Hig8h4

Molecubes yakın gelecekte teknik eğitim konusunda çok önemli bir rol oynayabilir. Bilgisayar çipleriyle dolu bu küpler birbirlerine ardı sıra kolayca eklenebiliyorlar. Her Molecube diğer küplerle iletişim kurabiliyor. Enerji beslemesi ve sinyal tranferi de böylece başarılmış oluyor. Molecubes gençler tarafından kendi robotlarını yaratma ve programlama amacıyla kullanılabilir.

Kaynaklar

Video: http://youtu.be/wUJkX8fn1jY

Smart Bird PDF 

SmartBird ultra hafif ancak muhteşem aerodinamik özellikleri ve yüksek çevikliğiyle güçlü bir uçuş modeli. SmartBird ile Festo, insanlığın en eski hayallerinden biri olan kuşların uçuş şifrelerini çözmüşe benziyor.

Gümüşmartılardan esinlenerek tasarlanan SmatBird otonom bir şekilde hiçbir ek sürüş mekanizmasına ihtiyaç duymadan kalkabiliyor, havada kalıyor ve konabiliyor. Kanatları yalnızca aşağı yukarı hareket etmiyor, aynı zamanda belirli açılarda kıvrılabiliyor. Bu yöntemle Festo ilk kez başarılı olarak doğadan esinlenilen yüksek enerji verimliliği olan teknik bir sistemi gerçekleştirmiş oluyor.ü

New approaches in automation