Sayıları düzineleri bulan robotlar oldukça pahalı olmaktadırlar. Bu nedenle robot sürülerinin beraber çalışmasını test etmek genelde bilgisayar simülasyonları ile sınırlı kalmaktadır. Böyle bir durumda Harvard’ın Kilobot sürüsü oldukça parlak görünmektedir. Robotların maliyetleri toplu üretimde 14$ civarında oluyor ve bu maliyet en ucuz rakiplerinin onda birine tekabül ediyor. Bu kadar ucuz fiyatlar sayesinde Self Organizing Systems Group üyeleri Michael Rubinstein, Christian Ahler ve Radhika Nagpal kendi robot ordularını kurmaya başladılar.

Tek bir kilobot komşularıyla kızılötesi LEDleri sayesinde iletişim kurmakta. 10cm mesafedeki bütün kilobotlar mesajı kızılötesi fotodiyot alıcılar ile anlayabilir. Kilobotlar sütun benzeri bacakları ile basitçe titreşerek hareket etmekteler.

2011’de Kilobot projesi ilk gözümüze çarptığında, 29 Kilobotun yaptığı etkileyici kolektif hareketleri izlemiştik. Bir deneyde robotlar yemek arayan karıncalar gibi hareket ederken, bir diğerinde lideri izleme oyunu oynayarak verimli bir şekilde gergin bir conga çizgisi oluşturabiliyorlardı.

Grup şimdi 100 Kilobot ile yapılan çalışmaların videolarını paylaşıyor. Birkaç yıl öncesine kadar sadece simülasyonlarla mümkün olacağını düşündüğümüz şeyi gerçekleştirmiş durumdalar.

Videolar

Sürü Robotik – 100 Kilobot ile Kolektif Taşıma

Harici Linkler

http://www.gizmag.com/one-hundred-harvard-kilobot-swarm/25898/

Kaynaklar

https://micro.seas.harvard.edu/publications.html (Publications Harward)
Video ile ilgili detaylı bilgi için aşağıdaki makaleyi inceleyebilirsiniz.

https://micro.seas.harvard.edu/papers/JMM11_Sreetharan_cover.pdf

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/mikro-ucan-robot-mobee-projesi-11022/feed/ 0