Modüler Robot – iMobot – Barobo, Inc. 11032

Gökhan İşgör — Mon, 28 Jan 2013 18:07:08 +0000

iMobot kolej ve üniversite’de araştırma ve eğitim amacıyla geliştirilmiş akıllı bir modüler robottur. Robotun 4 kontrol edilebilir serbestlik derecesi vardır ve uçlarındaki plakalar sürekli olarak dönebilir.Böylece tek modül tekerlekli robotlar gibi rahatça hareket edebilir. Bu şekilde her bir modülün hareketliliği artmıştır ve bu sayede de modüller çok çeşitli zeminlerde aşırı karmaşık fiziksel şekiller almadan hareket edebilmektedirler.

Kaynaklar

www.barobo.com

Mobot (Akıllı Modüler Robot) – 11015

Gökhan İşgör — Sat, 26 Jan 2013 12:47:40 +0000

Akıllı modüler robot iMobot, iki dış bölüm ve her dış bölümün sonundaki dönen dış plakaları ile sağlanan dört serbestlik derecesine sahip son derece özgün bir modüler robot tasarımı. Dış plakalar sürekli olarak dönebiliyor, bu sayede tek modüller sürünürken dönebiliyor ya da tekerli hareket yapabiliyorlar.Bu sayede her modülün mobilitesi oldukça artarak değişik arazilerde aşırı karmaşık fiziksel şekillere ihtiyaç duymadan hareket edebiliyor.

Mobot Barobo Inc. tarafından geliştirilen modüler robotik sistemler konusunda büyük bir ilerleme. Bir Mobot modülü dört serbestlik derecesine sahip tam fonksiyonel bir robottur. Tek bir modül başka modüllerle birleşebilmesi yeteneği dışında yuvarlanabilir, dönebilir ve sürünebilir. Her Mobot modülü humanoid, yılan, dört ayaklı gibi gelişmiş şekiller oluşturmak için yapı bloğu olarak kullanılabilir. Bütün modüllerin programlanabilir olması ve aynı anda kontrol edilebilmesi sistemi oldukça kullanışlı ve çok yönlü yapmaktadır. Mobot %100 kablosuzdur ve bilgisayarla bluetooth ile haberleşebilir. Her modül şarj edilebilir iki adet 9V pil ile çalışmaktadır.

Mobot Özellikleri

Mekanik

Dört serbestlik derecesi. İki gövde eklemi ve iki dış plaka.
Diğer modüllerle ya da aksesuarlarla bağlanmak için altı bağlanma yüzeyi.
Modüller ve aksesuarlar hızlı çıkışlı snap konektörleri ile bağlanır.
Ağırlık: 18oz
Her eklemin hızı: 120 derece/s
Her eklemin torku: 100oz.in

Elektronik

Bluetooth haberleşme
0.5 derece çözünürlükle encoding
9V şarj edilebilir bataryalar
Ortalama 2 saat batarya ömrü

Yazılım

Desteklenen Bilgisayar Platformları
- Windows XP, Windows Vista, Windows 7
- Mac OS X

Grafik Arayüzü: RobotController.
C/C++ yorumlayıcı.

Mobot