Kinematics, kablolar yardımı olmadan rahatça bağlanabilen kinetik modüllerden ve adaptör bloklardan oluşan bir modüler robotik yapım seti. Kinematics hiçbir bilgisayar bilgisi olmasa da 5 ve üstü yaş çocuklar için uygun olarak tanıtılıyor.

Kinematics bloklarıyla oynamak ve keşfetmek çocukların mekanik, sensörler ve yenilenebilir enerji ile tanışmasını sağlıyor. Çocuklar için çok uygun bir arayüze sahip olan yapım kiti çok eğlenceli ve kullanışlı bir eğitim aracı.

Robot Örnekleri

Çok yaratıcı modüler robotik sistem Kinematics çok geniş yelpazede robot uygulamaları yapmaya olanak sağlıyor. Biyonik tabanlı robotlar da otonom hareket eden araçlar da yapmak mümkün. Şimdilik sadece birkaç örnek ortaya çıkmış olsa da ilerleyen aylarda çok daha fazla modelin ekleneceği verilen bilgiler arasında.

Araştırma & Geliştirme

Kinematics Yapım Kiti 2009 yılında Weimar Bauhaus Üniversitesi’nde Leonard Oschütz tarafından geliştirildi. Dönem projelerinin bir parçası olarak Kinematics Kit’in ilk prototipi üretildi, patentlendi ve çeşitli uluslar arası konferanslarda tanıtıldı.

Leonard’ın 2011’deki master tez çalışmaları sırasında çalıştığı Uygulamalı Bilim Üniversitesi, Jena’da ilk prototip biraz daha geliştirildi ve ikinci prototip oluşturuldu. Bu süreç içerisinde bütün modüller görünüş ve yapısal açıdan yeniden elden geçirildi ve yeni modeller 2012 yılında patentendi.

Linkler

http://www.robotee.com/index.php/kinematics-modular-robotic-building-blocks-81010/
http://www.kinematicblocks.com/en/
http://robotland.blogspot.com/2013/04/kinematics-next-generation-robotic.html
http://www.kinematicblocks.com/en/baukasten/der-baukasten/

Videolar

http://youtu.be/A4ozXEWLhqw
http://vimeo.com/kinematicblocks

“Uçan robot sürüleri havada kendi başlarına birleşiyorlar”
“Bireysel araçlar kendi başlarına birleşirler, koordine olurlar ve uçarlar”

Dağınık Uçuş Dizisi İsviçre temelli bir grup tek iticili otonom şekilde birbirlerine bağlanabilen uçan robottan oluşmakta ve güzel bir uçan robot sürüsü habercisi gibi görünmekte.

İsviçreli araştırmacılar otomatik olarak birbirine bağlanabilen birden çok tek iticili robottan oluşan bir robot platformu geliştiriyorlar. Dağınık Uçus Dizisi Swiss Federal Institute of Technology’de Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC) tarafından geliştirilmektedir. Her ne kadar çocuk oyuncağı gibi gözükse de sürü robotiğinin çok güzel örneklerinden biridir.

İsviçreli araştırmacılar otomatik olarak birbirine bağlanabilen birden çok tek iticili robottan oluşan bir robot platformu geliştiriyorlar. Dağınık Uçus Dizisi Swiss Federal Institute of Technology’de Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC) tarafından geliştirilmektedir. Her ne kadar çocuk oyuncağı gibi gözükse de sürü robotiğinin çok güzel örneklerinden biridir.

Harici Linkler

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/DFA

Cubelets ve manyetik bloklar birleştirilerek sonsuz çeşitlilikte ve programlama ve kablo gerektirmeyen robotlar yapılabilir. Masaüstünde dolaşan ya da ışığa, sese veya sıcaklığa duyarlı robotlar yapmak oldukça kolaydır. Programlama yapmak yerine Cubelets modüllerini birbirine bağlayarak yapınızın davranışının bir kuş ya da arı sürüsündeki gibi nasıl değiştiğini gözlemleyebilirsiniz.

Set içerisindeki her Cubelets modülünün farklı ekipmanı ve farklı varsayılan davranışı vardır. Modüller arasında hissetme blokları adı verilen gözleriniz ve kulaklarınız gibi hareket eden blokların yanında hareket blokları ve düşünme blokları bulunmaktadır. Tıpkı insanlar gibi hissetme blokları sisteme girişler elde eder ve düşünme blokları hareket bloklarının ne hareket yapacağına karar verir.

“Cubelets”: Kablosuz, Kodsuz, Geerçek Robotlar

Pazarda bu aralar çok fazla teknolojik oyuncak bulunmakta. Ancak Cubelets robot yapmayı hızlı ve kolay bir hale getiriyor. Cubelets, Modular Robotics tarafından geliştirilen yeni bir robot üretim seti. Bu modülleri birbirlerine bağlayın ve robotlarınız başka hiçbir şey yapmanız gerek kalmadan hissetsin, planlasın ve uygulasın. Robotunuzun davranışı tamamen sizin modülleri nasıl birleştirdiğinize bağlıdır. Oluşturduğunuz robotun davranışları tamamen Cubelets’in hissetme, düşünme ve hareket blokları arasındaki ilişkilerle belirlenir. Yani robotunuzu kontrol eden tek bir blok ya da program yoktur.

Cubelets, robotik araştırmalarında önemli bir merkez olan Carnegie Mellon Üniversitesi’nden Eric Schweikardt tarafından geliştirilmekte. Cubelets’i ticarilerştirmek için kurulan Modular Robotics ise finansal desteği Ulusal Bilim Kurumu’ndan sağlanan bir fonla sağlamakta.

Cubelets’in arkasındaki fikir şaşırtıcı derecede basit. Her modül sadece bir iş yapıyor ancak komşu Cubelets modülleri daha karmaşık davranışlar göstermek için birbirleri ile haberleşiyorlar. Hisseden bloklar dış dünya ile ilgili bilgileri sisteme getiriyor, düşünme blokları yapılması gereken davranışı belirliyor ve hareket modülleri yapılması gereken işi yapıyor.

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/moduler-robotik-cubelets-11045/feed/ 0 http://www.robotpark.com.tr/blog/moduler-robot-imobot-barobo-inc-11032/ http://www.robotpark.com.tr/blog/moduler-robot-imobot-barobo-inc-11032/#comments Mon, 28 Jan 2013 18:07:08 +0000 http://www.robotee.com/?p=273 iMobot kolej ve üniversite’de araştırma ve eğitim amacıyla geliştirilmiş akıllı bir modüler robottur. Robotun 4 kontrol edilebilir serbestlik derecesi vardır ve uçlarındaki plakalar sürekli olarak dönebilir.Böylece tek modül tekerlekli robotlar gibi rahatça hareket edebilir. Bu şekilde her bir modülün hareketliliği artmıştır ve bu sayede de modüller çok çeşitli zeminlerde aşırı karmaşık fiziksel şekiller almadan hareket edebilmektedirler.

Kaynaklar

www.barobo.com