Yumuşak robot hava kaslarında beni rahatsız eden bir şey var. Ancak bu tasarımların gün geçtikçe daha da iyi olduklarını inkar etmemek gerek. Bu robotlar gün geçtikçe gerçekten “iş yapmaya”  başladılar. Örneğin videodaki Harvard’da geliştirilen yumuşak robot, sadece yürümekle kalmıyor, aynı zamanda farklı yürüyüş stilleri uygulayabiliyor.

Robotun üzerinde hiç sert malzeme yok. Robotu isterseniz çekiçle ezebilirsiniz ancak bu şekilde çalışmasını engelleyemezsiniz ve bu sadece fikrin bir kısmı. Diğer kısmı ise yumuşak robotların kendilerini dar aralıklardan geçmek için daraltabilirler. Bu sayede katı parçaları bulunan robotların giremediği alanlara kolaylıkla girebilirler.

Harvard’da George M. Whiteside’ın labında geliştirilen bu yumuşak robot, diğer yumuşak robotlardan yürüme, sürünme ve kayma gibi birden fazla ilerleme stilini uygulayabilme yeteneği ile ayrılıyor. Bu ilerleme stillerinin her biri eklemlere sırasıyla 10psi basınçlı hava göndererek sağlanıyor. Elastomer parçaları şişirerek ya da söndürerek geçici sert durumlar yaratılabiliyor.

Harvard’lı geliştiricilerin makalelerinde anlattığına göre, yumuşak robot tasarımında kalamar ve denizyıldızı gibi sert iç iskeleti olmayan hayvanlardan etkilenilmiş. Ekip yumuşak robotların bir diğer avantajını ise basit tip eyleyici hareketleriyle çok karmaşık hareketler yapmanın mümkün olması olarak açıklıyor.

http://youtu.be/2DsbS9cMOAE