“Karınca kolonisi gibi kooperatif çalışan santimetre ölçeğindeki robotlar”
“Mikro robotların etkili olmasındaki anahtar özellikleri haberleşebilmeleri ve işbirliği yapabilmeleridir”

Avrupa Birliği tarafından fonlanan I-SWARM projesine göre yüzlerce mikro robot bir arada çalışarak bir makine içinde tamiratlar yürütecekler, derin deniz araştırmaları yapacaklar ve hatta Mars’da koloni kuracaklar. Karlsruhe Üniversitesi’nden Marc Szymanski, karınca kolonisi gibi kooperatif çalışan santimetre ölçeğinde otonom robotlar üreten takımın bir parçası. Proje şimdiden 100 mikro robot üretti ve seri imalata uygun bir tasarıma yaklaşmış gözüküyor.

Robotik sürülerin avantajları grubun içerisindeki bireylerin hatalarını telafi edebilecek bir yapıda olmasıdır. Eğer I-SWARM tasarımını seri üretime uygun hale getirebilirse, programlanabilir bir robotik sürü ucuz bir şekilde pek çok uygulama alanında kullanılabilir.

“Sürü robotlar özellikle fazla yedeklilik ihtiyacı duyulan  durumlarda kullanışlı olurlar. Eğer bir robot arızalanırsa ya da yanlı bir hareket yaparsa, bu görevin iptal olmasına sebep olmaz, çünkü onun yerini alabilecek başka bir robot vardır ve sürü toplu olarak yapılan hatayı düzeltebilir” diyerek açıklıyor Szymanski.

Sürü robotlar ın etkili olmasındaki anahtar özellikleri haberleşebilmeleri ve işbirliği yapabilmeleridir. Karıncalar bunu kimyasallar yayarak yaparlar, ancak Szymanski’nin takımı değişik bir yaklaşım seçmiş. İletişim kurmak için tetiklendiklerinde I-SWARM robotları kızılötesi ışın yayıyorlar – bu sinyali alan diğer robotlarsa aynı sinyali kendi komşuları için yayıyorlar ve bu şekilde mesaj bütün sürüye yayılana kadar devam ediyorlar. Bu sayede sürünün bir elemanı kendisi için fazla karmaşık olan bir görevle uğraştığı zaman yardım istemek için sürünün geri kalanına haber göderebiliyor.

Robotların beyinleri esnek baskı devrelerden yapılmış ve Szymanski’nin origami ile karşılaştırdığı bir şekle katlanmış. I-SWARM robotları ölçek ve tasarım olarak değişiklik gösterebiliyorlar. Jasmine adı verilen bir grup tekerlekli ve bataryalı gruplardan oluşurken, en küçük robotlar güneş enerjisi ile besleniyor ve titreşerek hareket ediyorlar. En küçük robotlarda sekiz kilobyte program hafızası ve iki kilobyte  RAM bulunmakta.

“Güç çok büyük bir problem. Görev ne kadar karmaşık olursa, o kadar fazla enerji gerekiyor. Bir cismi kaldırması gereken bir robot güçlü motorlar kullanıyor ve bunun için çok fazla güç gerekiyor.” diyor Szymanski.

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/marsta-koloni-kuracak-suru-robotlar-31018/feed/ 0 http://www.robotpark.com.tr/blog/100-kilobotluk-robot-surusu-31012/ http://www.robotpark.com.tr/blog/100-kilobotluk-robot-surusu-31012/#comments Mon, 18 Mar 2013 10:54:42 +0000 http://www.robotee.com/?p=1641 “Robotik sürü ışık kaynağına doğru beraber hareket ediyor”  “Kilobot Projesi”

Sayıları düzineleri bulan robotlar oldukça pahalı olmaktadırlar. Bu nedenle robot sürülerinin beraber çalışmasını test etmek genelde bilgisayar simülasyonları ile sınırlı kalmaktadır. Böyle bir durumda Harvard’ın Kilobot sürüsü oldukça parlak görünmektedir. Robotların maliyetleri toplu üretimde 14$ civarında oluyor ve bu maliyet en ucuz rakiplerinin onda birine tekabül ediyor. Bu kadar ucuz fiyatlar sayesinde Self Organizing Systems Group üyeleri Michael Rubinstein, Christian Ahler ve Radhika Nagpal kendi robot ordularını kurmaya başladılar.

Tek bir kilobot komşularıyla kızılötesi LEDleri sayesinde iletişim kurmakta. 10cm mesafedeki bütün kilobotlar mesajı kızılötesi fotodiyot alıcılar ile anlayabilir. Kilobotlar sütun benzeri bacakları ile basitçe titreşerek hareket etmekteler.

2011’de Kilobot projesi ilk gözümüze çarptığında, 29 Kilobotun yaptığı etkileyici kolektif hareketleri izlemiştik. Bir deneyde robotlar yemek arayan karıncalar gibi hareket ederken, bir diğerinde lideri izleme oyunu oynayarak verimli bir şekilde gergin bir conga çizgisi oluşturabiliyorlardı.

Grup şimdi 100 Kilobot ile yapılan çalışmaların videolarını paylaşıyor. Birkaç yıl öncesine kadar sadece simülasyonlarla mümkün olacağını düşündüğümüz şeyi gerçekleştirmiş durumdalar.

Videolar

Sürü Robotik – 100 Kilobot ile Kolektif Taşıma

Harici Linkler

http://www.gizmag.com/one-hundred-harvard-kilobot-swarm/25898/