“Uçan robot sürüleri havada kendi başlarına birleşiyorlar”
“Bireysel araçlar kendi başlarına birleşirler, koordine olurlar ve uçarlar”

Dağınık Uçuş Dizisi İsviçre temelli bir grup tek iticili otonom şekilde birbirlerine bağlanabilen uçan robottan oluşmakta ve güzel bir uçan robot sürüsü habercisi gibi görünmekte.

İsviçreli araştırmacılar otomatik olarak birbirine bağlanabilen birden çok tek iticili robottan oluşan bir robot platformu geliştiriyorlar. Dağınık Uçus Dizisi Swiss Federal Institute of Technology’de Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC) tarafından geliştirilmektedir. Her ne kadar çocuk oyuncağı gibi gözükse de sürü robotiğinin çok güzel örneklerinden biridir.

İsviçreli araştırmacılar otomatik olarak birbirine bağlanabilen birden çok tek iticili robottan oluşan bir robot platformu geliştiriyorlar. Dağınık Uçus Dizisi Swiss Federal Institute of Technology’de Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC) tarafından geliştirilmektedir. Her ne kadar çocuk oyuncağı gibi gözükse de sürü robotiğinin çok güzel örneklerinden biridir.

Harici Linkler

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/DFA

Bu video sürü robotlar için gerçek kooperatif bir çözüm sunmaktadır;

Her zaman değişik tip robotların birlikte çalışmasını hayal ettim. Mesela uçan robotların, ağır görev robotlarının, küçük robotların bir arada bir robotik topluluğun birer elemanı olarak çalışması. Uçan robotların bataryaları kısıtlı olduğundan bir süre çalıştıktan sonra yerdeki şarj robotlarının üzerine konmaları ve sonra tekrar işlerine dönmeleri.

Bazı robotlar kablosuz sistemler taşıyarak kablosuz menzilini uzatabilir, bazı robotlar yüksek kaliteli kameralar taşıyarak sürünün insanlar tarafından yönetilmesini sağlayabilir. Bu sebeple bu video gelecekte sürü robotlar ın bize neler getirebileceğini anlatmak açısından iyi bir örnek.

“Spatially Targeted Communication and Self-Assembly,” by Nithin Mathews, Anders Lyhne Christensen, Rehan O’Grady, and Marco Dorigo, from Universite Libre de Bruxelles and Instituto Universitario de Lisboa, was presented at IROS 2012 in Vilamoura, Portugal.

http://youtu.be/i3ernrkZ91E