“Karınca kolonisi gibi kooperatif çalışan santimetre ölçeğindeki robotlar”
“Mikro robotların etkili olmasındaki anahtar özellikleri haberleşebilmeleri ve işbirliği yapabilmeleridir”

Avrupa Birliği tarafından fonlanan I-SWARM projesine göre yüzlerce mikro robot bir arada çalışarak bir makine içinde tamiratlar yürütecekler, derin deniz araştırmaları yapacaklar ve hatta Mars’da koloni kuracaklar. Karlsruhe Üniversitesi’nden Marc Szymanski, karınca kolonisi gibi kooperatif çalışan santimetre ölçeğinde otonom robotlar üreten takımın bir parçası. Proje şimdiden 100 mikro robot üretti ve seri imalata uygun bir tasarıma yaklaşmış gözüküyor.

Robotik sürülerin avantajları grubun içerisindeki bireylerin hatalarını telafi edebilecek bir yapıda olmasıdır. Eğer I-SWARM tasarımını seri üretime uygun hale getirebilirse, programlanabilir bir robotik sürü ucuz bir şekilde pek çok uygulama alanında kullanılabilir.

“Sürü robotlar özellikle fazla yedeklilik ihtiyacı duyulan  durumlarda kullanışlı olurlar. Eğer bir robot arızalanırsa ya da yanlı bir hareket yaparsa, bu görevin iptal olmasına sebep olmaz, çünkü onun yerini alabilecek başka bir robot vardır ve sürü toplu olarak yapılan hatayı düzeltebilir” diyerek açıklıyor Szymanski.

Sürü robotlar ın etkili olmasındaki anahtar özellikleri haberleşebilmeleri ve işbirliği yapabilmeleridir. Karıncalar bunu kimyasallar yayarak yaparlar, ancak Szymanski’nin takımı değişik bir yaklaşım seçmiş. İletişim kurmak için tetiklendiklerinde I-SWARM robotları kızılötesi ışın yayıyorlar – bu sinyali alan diğer robotlarsa aynı sinyali kendi komşuları için yayıyorlar ve bu şekilde mesaj bütün sürüye yayılana kadar devam ediyorlar. Bu sayede sürünün bir elemanı kendisi için fazla karmaşık olan bir görevle uğraştığı zaman yardım istemek için sürünün geri kalanına haber göderebiliyor.

Robotların beyinleri esnek baskı devrelerden yapılmış ve Szymanski’nin origami ile karşılaştırdığı bir şekle katlanmış. I-SWARM robotları ölçek ve tasarım olarak değişiklik gösterebiliyorlar. Jasmine adı verilen bir grup tekerlekli ve bataryalı gruplardan oluşurken, en küçük robotlar güneş enerjisi ile besleniyor ve titreşerek hareket ediyorlar. En küçük robotlarda sekiz kilobyte program hafızası ve iki kilobyte  RAM bulunmakta.

“Güç çok büyük bir problem. Görev ne kadar karmaşık olursa, o kadar fazla enerji gerekiyor. Bir cismi kaldırması gereken bir robot güçlü motorlar kullanıyor ve bunun için çok fazla güç gerekiyor.” diyor Szymanski.

]]> http://www.robotpark.com.tr/blog/marsta-koloni-kuracak-suru-robotlar-31018/feed/ 0 http://www.robotpark.com.tr/blog/moduler-ucan-robot-surusu-31006/ http://www.robotpark.com.tr/blog/moduler-ucan-robot-surusu-31006/#comments Sun, 17 Mar 2013 23:53:29 +0000 http://www.robotee.com/?p=1562 Özet

“Uçan robot sürüleri havada kendi başlarına birleşiyorlar”
“Bireysel araçlar kendi başlarına birleşirler, koordine olurlar ve uçarlar”

Dağınık Uçuş Dizisi İsviçre temelli bir grup tek iticili otonom şekilde birbirlerine bağlanabilen uçan robottan oluşmakta ve güzel bir uçan robot sürüsü habercisi gibi görünmekte.

İsviçreli araştırmacılar otomatik olarak birbirine bağlanabilen birden çok tek iticili robottan oluşan bir robot platformu geliştiriyorlar. Dağınık Uçus Dizisi Swiss Federal Institute of Technology’de Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC) tarafından geliştirilmektedir. Her ne kadar çocuk oyuncağı gibi gözükse de sürü robotiğinin çok güzel örneklerinden biridir.

İsviçreli araştırmacılar otomatik olarak birbirine bağlanabilen birden çok tek iticili robottan oluşan bir robot platformu geliştiriyorlar. Dağınık Uçus Dizisi Swiss Federal Institute of Technology’de Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC) tarafından geliştirilmektedir. Her ne kadar çocuk oyuncağı gibi gözükse de sürü robotiğinin çok güzel örneklerinden biridir.

Harici Linkler

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/DFA

Bu video sürü robotlar için gerçek kooperatif bir çözüm sunmaktadır;

Her zaman değişik tip robotların birlikte çalışmasını hayal ettim. Mesela uçan robotların, ağır görev robotlarının, küçük robotların bir arada bir robotik topluluğun birer elemanı olarak çalışması. Uçan robotların bataryaları kısıtlı olduğundan bir süre çalıştıktan sonra yerdeki şarj robotlarının üzerine konmaları ve sonra tekrar işlerine dönmeleri.

Bazı robotlar kablosuz sistemler taşıyarak kablosuz menzilini uzatabilir, bazı robotlar yüksek kaliteli kameralar taşıyarak sürünün insanlar tarafından yönetilmesini sağlayabilir. Bu sebeple bu video gelecekte sürü robotlar ın bize neler getirebileceğini anlatmak açısından iyi bir örnek.

“Spatially Targeted Communication and Self-Assembly,” by Nithin Mathews, Anders Lyhne Christensen, Rehan O’Grady, and Marco Dorigo, from Universite Libre de Bruxelles and Instituto Universitario de Lisboa, was presented at IROS 2012 in Vilamoura, Portugal.

http://youtu.be/i3ernrkZ91E