Robotpark Akademi » Yılan Robotlar

Modüler Yılan Robotlar 11081

Gökhan İşgör — Tue, 23 Apr 2013 21:49:08 +0000

Yılan Robotlar, gövdelerindeki sayısız bağlantı noktası sayesinde kazandıkları esneklik ile insan veya diğer makinelerin geçemeyeceği gibi dar alanlardan geçebilme özelliklerine sahiptir. Yılan robotlar gövdelerindeki bu çoklu bağlantı yapısı sayesinde 2 ayaklı veya 4 ayaklı gibi sistemlerin yürüme mekanizmalarından çok daha farklı yürüme mekanizmaları ile hareket edebilirler. Bir tırtılın dalgalanma hareketi ile yürümesi gibi veya yuvarlanma hareketi gibi hareketler bunlara örnektir.

Bu tip tasarımların gerçek gücü, sürünme, tırmanma, yüzme, merdiven çıkma gibi hareketlerin ağırlıklı olarak istendiği durumlarda görülebilir.

Kaynaklar

Youtube Link: http://youtu.be/T62E-_pQt3c
Biorobotics Lab, Carnegie Mellon University

Yılan Robot Engelli Parkur Testi 11079

Gökhan İşgör — Tue, 23 Apr 2013 21:36:50 +0000

Uzaktan kumanda ile yönetilen ve görüntü aktarımı ile operatöre geri bildirim veren bu robot tasarımı, yılan robot sistemlerinin nasıl bir parkurda görev alabileceğini gösteren iyi bir örnek olarak karşımıza çıkmaktadır. Burada robotun dar bir delikten geçmesi ve dik bir direğe tırmanacak kendi tasarımına özel bir mekanik hareket yapması görülmektedir.

Yılan robotun direğin etrafına sarılması ve daha sonra kendi etrafında dönmeye başlaması, bu mekanik yapıya özel bir hareketi bize öğretmektedir.

Kaynaklar

Youtube Link: http://youtu.be/7Z5fzD9yvQs

Yüzen Yılan Robot – 11078

Gökhan İşgör — Tue, 23 Apr 2013 21:27:02 +0000

HiBot Amfibi Yılan Robot 11076

Gökhan İşgör — Tue, 23 Apr 2013 21:11:51 +0000

Bu videolarda gördüğümüz Amfibi Yılan Robot tasarımı, hem karada hareket edebilen hem de suda yılan balığı şeklinde hareket edebilen iyi bir yılan robot tasarımını göstermektedir.

Kaynaklar

Youtube Link – http://youtu.be/k8j0jNxMeSQ