Robotpark Akademi » featured https://www.robotpark.com.tr/blog Türkiye'nin Robot ve Robotik Teknoloji Bloğu Tue, 20 Feb 2018 09:20:07 +0000 tr-TR hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.1.41 Harvard’ın Monolitik Arı Projesi – Mikro Uçan Robot (Mobee) – 11022 https://www.robotpark.com.tr/blog/mikro-ucan-robot-mobee-projesi-11022/ https://www.robotpark.com.tr/blog/mikro-ucan-robot-mobee-projesi-11022/#comments Sat, 26 Jan 2013 20:31:20 +0000 http://www.robotee.com/?p=194 Harvard’ın uçan monolitik arı projesi Mobee baskı devre mikro elektromekanik sistem (Printed Circuit MEMS (PC-MEMS)) tekniğiyle üretilmiş milimetrik ölçekte kanat çırpan bir robotik böcektir. Video, mikro uçan robot mobee’nin üretim sürecini ve kitaplardan esinlendikleri tasarımlarını anlatıyor. Bu çalışma NSF, Wyss Enstitüsü ve ASEE’nin finansal destekleri ile gerçekleşmektedir.

Kaynaklar

https://micro.seas.harvard.edu/publications.html (Publications Harward)
Video ile ilgili detaylı bilgi için aşağıdaki makaleyi inceleyebilirsiniz.

https://micro.seas.harvard.edu/papers/JMM11_Sreetharan_cover.pdf

]]> https://www.robotpark.com.tr/blog/mikro-ucan-robot-mobee-projesi-11022/feed/ 0 10 Metre Zıplayabilen 4 Tekerlekli Robot – 11006 https://www.robotpark.com.tr/blog/10-metre-ziplayabilen-4-tekerlekli-robot-11006/ https://www.robotpark.com.tr/blog/10-metre-ziplayabilen-4-tekerlekli-robot-11006/#comments Fri, 25 Jan 2013 04:29:27 +0000 http://www.robotee.com/?p=36 Zıplayabilen robot Sand Flea sadece 11lb ağırlığında. Normalde bir RC araba gibi hareket edebiliyor ancak gerektiğinde 10 metre yukarıya kadar zıplayabiliyor. Dahili bir stabilizasyon sistemi havadayken oryantasyonunu kontrol ederek video görüşünü ve inişini kontrol etmekte.

Sand Flea’nın şu anki geliştirme masrafları Amerikan Ordusu’nun Hızlı  Donatma Gücü tarafından karşılanmakta. Daha fazla bilgi için www.bostondynamics.com adresini ziyaret edebilirsiniz.

]]> https://www.robotpark.com.tr/blog/10-metre-ziplayabilen-4-tekerlekli-robot-11006/feed/ 0 Gerçekten İnsana Benzeyen Robot Tasarımı – 11004 https://www.robotpark.com.tr/blog/gercekten-insana-benzeyen-robot-11004/ https://www.robotpark.com.tr/blog/gercekten-insana-benzeyen-robot-11004/#comments Fri, 25 Jan 2013 04:23:18 +0000 http://www.robotee.com/?p=29 AIST, HRP-4C Miim’i gerçek bir insan gibi yürütmeyi sonunda başardı. Dizleri belin hareketleriyle yukarı aşağı esneyebiliyor, ayak parmağı desteği sayesinde daha uzun adımlar atabiliyor ve insanların sallanma hareketini taklit edebiliyor.

Teknik detaylar Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko ve Kazuhito Yokoi tarafından yapılan “Human-Like Walking with Toe Supporting for Humanoids” çalışmasında Proc. 2011 IEEE/RJ International Conference on Intelligent Robots and Systems’da yayınlanan makalede verilmiştir.

 

Kaynaklar

AIST Resmi Web Sitesi : http://www.aist.go.jp/index_en.html
Akıllı Sistemler Araştırma Enstitüsü : http://unit.aist.go.jp/is/cie/index_e.html

]]> https://www.robotpark.com.tr/blog/gercekten-insana-benzeyen-robot-11004/feed/ 0