KARTEZYEN ve KIZAK Robotlar
Kartezyen robotlar (lineer robot da denir), 3 eksenleri lineer olarak kontrol edilen ve birbirlerine dik açılarla yerleştirilmiş endüstriyel robotlardır. Kayan üç eklemleri, dirseği yukarı-aşağı, içeri-dışarı ve ileri-geri götürmek amacıyla çalışırlar. Diğer avantajları yanında bu mekanik düzenleme robot kol kontrolünü oldukça basitleştirir.
Yatay elemanı iki uçta da desteklenmiş kartezyen robotlar bazen kızak robotlar olarak da adlandırılır. Bu robotlar genellikle oldukça büyük olurlar.
Bu tarz robotlar için popüler bir kullanım alanı CNC (computer numerical control – bilgisayarlı nümerik kontrol) makinelerdir. En basit uygulamaları freze ve çizim makinelerinde kalem ya da freze ucunun x-y ekseninde hareket ederken aynı zamanda yukarı aşağı kontrollerinin sağlanmasıdır.
