Solucan Robot Yürüme Mekanizması – 11062

Toprak solucanları, vücut segmentlerinin sırayla yere temas etmesiyle hareket ederler. Bu hareket metodu özellikle sınırlı alanlarda çok verimlidir. Yumuşak solucan robot eninde sonunda boru incelemeleri, gömülme ve keşif uygulamalarında yerlerini alacaktır. Solucan robotun bu hareketinin fiziğini anlamak ve bu hareketi kontrol etmek hala mekanik modellerle, matematikle ve bilgisayar simulasyonlarıyla çözmeye çalıştığımız bir problem.

http://biorobots.cwru.edu/projects/softworm/