Çok Ayaklı Robotlar

 

Sekiz Ayaklı Robotlar – Octopod Robotlar

Ocotopod robotlar, sekiz ayakları ile hareket eden robotlardır. Bu çok ayaklı robotlar biyolojik olarak örümceklerden ilham alınarak geliştirilmişlerdir. Resimde görülen robot Ben Axelrod tarafından yönetilen, mekanik mühendislerinden oluşan bir grubun bitirme projesi olarak tasarlanmış.

Tasarım oldukça akıllıca yapılmış ve uzay araştırmalarından, arama kurtarma uygulamalarına kadar pek çok alana uygulanabilecek bir yapıya sahip. Robotun asıl heyecan verici özelliği ise üç serbestlik derecesine sahip ayakları. Bu sayede robot değişik yürüyüş şablonlarını kolaylıkla uygulayabiliyor.

Kırkayak Robotlar

Bu çok ayaklı robotlar tasarım açısından son derece esnek olabilme gibi bir avantaja sahiptirler. Ancak bu ayakları kontrol etmek için çok fazla motora ihtiyaç duyulması da aynı zamanda dezavantajlarıdır. Bu sorunun üstesinden gelebilmek için daha az sayıda motor kullanarak eklemleri bağlantılar ve kranklar ile hareket ettirmek mümkündür.