KÜRESEL ROBOTLAR ( Çalışma Alanına Göre)
Küresel Koordinat Robotları
Küresel robotlar, iki dönel ve bir prizmatik eklemleri olan robotlardır. Yani iki dönel bir lineer eksenleri vardır. Küresel robotların küresel koordinat sistemini oluşturan bir kolları bulunur.
Küresel Koordinat Sistemi:
Matematikte, küresel koordinat sistemi, üç boyutlu uzayda bir noktanın pozisyonunun üç değerle anlatıldığı bir koordinat sistemidir. Bu üç değer noktanın sabit orijinden radyal uzaklığı, sabit zenit ile arasındaki polar açı, ve noktanın referans düzlem üzerindeki ortogonal projeksiyonunun azimut açısıdır.
Radyal uzaklık aynı zamanda yarıçap ya da radyal koordinat olarak da adlandırılır. Polar açı kolatitüd, zenit açısı, normal açı ya da eğilim açısı olarak adlandırılabilir.
