Yumuşak Elastik Robotlar
Harvard araştırmacıları, kalamar ve kurt gibi hayvanlardan esinlenmiş bir yumuşak robot yaratmak için organik kimya, yumuşak malzeme bilimi ve robotiği harmanladı.
Yumuşak robotun sert bir iç iskeleti ve sensörü bulunmamakta. Robot, valf ve tüplerden oluşan bir ağ kullanarak dört “pneu-nets” adı verilen elastomer ayak bölümüne giren ve çıkan havayı kontrol ederek sürünmeyi başarır.
Pnömatik eyleyicilerle çalışan robot, engeller arasında ilerleyebilmek için yürüme ve sürünme gibi değişik ilerleme metotlarından birini kullanmakta. Robot aynı zamanda dar aralıklardan geçebilmek için hacmini küçültebiliyor.
Daha önceki bir deneyde, Whitesides ve çalışma arkadaşları tarafından hareket etmek için balon gibi şişebilen elastik polimerler kullanılarak denizyıldızı şekilli bir kıskaç geliştirilmiş. Bu yumuşak kıskaç, yumurtaları kaldırmak gibi hassas işleri halletmekte kullanılıyor.
Yumuşak elastik robotlar henüz büyük yüklerle çalışamıyor ya da elektrik iletemiyor ancak araştırmacılara göre eninde sonunda doğru malzemeler kullanıldığında büyük gelişmeler kaydedilecek.
