Mikro Robotlar – Mikrobotlar
Mikro robotik, minyatür robotlarla ilgili araştırma alanıdır. Daha net bir tanım olarak, karakteristik boyutları 1mm’nin altında olan mobil robotlar verilebilir. Bu terim aynı zamanda mikrometre seviyesinde bileşikleri kontrol edebilen robotlar için de kullanılabilir.
Her ne kadar mikro robot tanımı aslında küçük robotları tanımlamak için ortaya atılmış olsa da tanımları kesinleştirmek daha da faydalı olacaktır. Bu nedenle mikro robotları tanımlarken ölçü birimlerini kullanmak daha doğru olacaktır.
Küçük robotlarla ilgili ilk konsept çalışması 1970lerde o zamanlar gizli olarak Amerikan istihbarat kurumları tarafından yapılmıştır. O zamanlar uygulama alanları, mahkum kaçırma ve elektronik casusluk olarak belirlenmişti.
Çok küçük robotlar üretme fikri, mikro elektromekanik sistemlerdeki güncel gelişmelerden faydalanarak küçük boyutları nedeniyle çok sayıda ucuz robot üreterek insanlar için çok küçük ya da çok tehlikeli yerleri inceleyebilme amacıyla ortaya çıkmıştır. Düşünceye göre mikro robotlar enkazlarda hayatta kalanların tespit edilmesinde, sindirim kanalında yol alma gibi uygulamalarda kullanılabilecekti. Mikro robotların eksik kaldığı nokta ise güç ve hesap kapasiteleri konularıydı. Bu eksiklikleri ise sürüler halinde çalışarak kapatabileceklerdi.
Mikro robotların ortaya çıkışlarını 20. yüzyılın sonunda ortaya çıkan mikrodenetleyicilere ve silikon üstü minyatür mekanik sistemlere borçlulardır.
Mikro robot geliştirmekteki en büyük zorluk çok kısıtlı güç kaynakları ile hareket etmektir. Ancak mikro robotlar küçük ve hafif bataryalar kullanabilir ya da çevredeki titreşimlerden ya da ışık kaynaklarından kendilerine enerji depolayabilirler. Mikro robotlar aynı zamanda güç kaynağı olarak çevredeki akışkanlardan kimyasal güç çekip robotik aracı çalıştırmak için kamçılı Serratia gibi biyolojik motorlar da kullanabiliyorlar.
Günümüzde kablosuz haberleşmedeki ilerlemelerle, mikro robotların haberleşme kapasiteleri oldukça yüksektir. Bu sayede diğer robotlarda koordine çalışarak karmaşık görevleri tamamlamaları mümkündür.
Links
See All Types Of Robots - By Locomotion
