Toprak Solucanı Robot Tasarımı 11065

Toprak solucanları, zemin üzerinde kaslarını aralıklarla sıkarak ve uzatarak ilerler. Bu sıkma ve uzatma işlemi sayesinde solucan vücudu zeminle farklı aralıklarla temas eden bir dalgaya benzer ve her temas toprak solucanının kendini ileri itmesini sağlar. Salyangoz ve deniz hıyarları da peristaltizm (peristalsis) denilen bu ilerleme yöntemini kullanırlar. Aynı hareket insanlarda sindirim sistemi tarafından da uygulanır.

MIT, Harvard ve Seul Ulusal Üniversitesi’nden araştırmacılar, peristaltik hareket yaparak ilerleyen bir yumuşak toprak solucanı robot tasarladılar. Robot yüzeyde toprak solucanı gibi sürünerek ilerleyebiliyor. Robot tamamıyla yumuşak malzemelerden yapıldığı için, robot oldukça dayanıklı. Robot çekiçle aldığı darbelere ya da üzerine basılmasına rağmen umursamazca ilerlemeye devam ediyor.

Toprak solucanı robot, gövdesini oluşturan esnek yumuşak tüp nedeniyle “Meshworm” olarak adlandırılmış. Araştırmacılar robotun ilerleme metodunu uygulamak için nikel ve titanyum alaşımı bir SMA (shape memory alloy – şekil hafızalı alaşım) “yapay kas” üretmişler. Bu yapay kas sıcaklığa maruz kalınca uzuyor ve böylece gövde üzerinde segmentler halinde bir dalga oluşuyor. Bu alaşımın vücut boyunca periyodik olarak ısınması ve soğuması sayesinde robot zemin üzerinde ilerleyebiliyor.

Linkler

http://web.mit.edu/newsoffice/2012/autonomous-earthworm-robot-0810.html
Youtube Videosu – http://youtu.be/EXkf62qGFII