BionicOpter Yusufcuk – Uçan Böcek Robot 31028

Festo yine yaptı.

Yusufçuk dron kanat çırpıyor ve akılları baştan alıyor !

BionicOpter ile Festo teknik açıdan yusufçukların oldukça karmaşık uçuş karakteristiklerini ustaca kullanmış. Doğadaki modeli gibi bu çok hafif uçan cisim, her yöne uçabiliyor, havada asılı kalabiliyor ve kanatlarını çırpmadan havada süzülebiliyor.

Festo, Boston Dynamics gibi çoğunluk tarafından bilinen bir isim değil (Gerçi evdeki akşam yemeklerinde Big Dog konuşuluyor mu ondan da emin değiliz). Yine de Festo robotik konusunda yaptıklarıyla dikkati fazlasıyla hak ediyor. Geçen sene martı gibi uçabilen bir robot yaptıktan sonra, şirket şimdi de yusufçuk robot BionicOpter’i yarattı. Yusufçuk robot 17.3 inç boyunda ve 4 adet saniyede 20 kez çırpılabilen karbon fiber folyodan oluşan kanatları ile doğadaki modeli gibi her yöne uçabiliyor, havada asılı kalabiliyor ve kanatlarını çırpmadan havada süzülebiliyor.

Robotun kontrolleri asıl olarak bir akıllı telefon uygulaması ile sağlanıyor. Ancak robotun üzerindeki ARM tabanlı bir mikrodenetleyici gelen sinyal üzerinde ufak oynamalar yaparak robotun stabilizasyonunu güvence altına alıyor. Robotla ilgili hala açıklanmayan bilgiler de var. Mesela iki hücreli lityum iyon pilin ne kadar süre uçuşa izin verdiğini bilmiyoruz. Aynı zamanda fiyat ve satın alınabilirliği hakkında da henüz bir bilgimiz yok. Büyük ihtimalle alınabilir bir fiyattan satılmayacaklardır.

Uçuş için Doğal bir Model

BionicOpter ile Festo oldukça karmaşık uçma karakteristiklerini ultra hafif bir uçan objeye teknik olarak uygulamış oldu. İlk kez bir model hem bir helikopterin, hem bir uçağın hem de bir planörün uçuş karakteristiklerinin hepsini ustaca uygulayabildi.

Kanatların çırpma frekansını ve ayrı kanatların dönüşlerinin kontrolleri dışında, her kanadın bir genlik kontrolcüsü bulunmakta. Bunun anlamı ise her kanadın itiş yönü ve itiş yoğunluğu bağımsız olarak kontrol edilebiliyor. Böylece uzaktan kumandalı yusufçuğun çalışma ortamında her oryantasyonda hareket edebilmesi sağlanmış oluyor. Akıllı kinematiklerle uçuş sırasında oluşan her titreşim düzeltiliyor ve uçuş stabilizasyonu hem iç hem dış alanda güvence altına alınmış oluyor.

Videos

Linkler

Daha fazlası …

http://www.festo.com/en/bionicopter

http://www.festo.com/cms/en_corp/13165.htm