Theo Jansen Mekanizması 51018

Hollandalı bir sanatçı olan Theo Jansen’nin (1948), 1990 yılında kendi ismi ile geliştirdiği  (aynı zamanda Strandbeest olarak anılan) bu mekanizma’nın altında yatan temel fikir, kendi kendine hareket edebilen mekanizmalar üretme fikridir. Gerçekten de bu mekanizmanın büyük boyutlarda yapılmış ve üzerine rüzgar gülleri eklenmiş versiyonları rüzgar enerjisi ile kendi başına ilerleyen robotlara olarak tanımlanabilir.

Theo Jansen eserlerini PVC malzemeden büyük mekanizmalar olarak üretmiş ve son yıllarda çalışmalarına yapay zeka eklemeyi hedeflemiştir. Bu amaçla araştırmalarını sürdüren Theo Jansen engellerden kaçabilen ve yeni yollar bulabilen eserler üretirken suyun hareketinden etklendiğini söylemektedir.

Aşağıdaki simülatörde (adobe flash) Theo Jansen Mekanizmasını temel alan bir robotun hareket sistemini interaktif olarak test edebilirsiniz. Robotu hareket ettirmek için A,S,D,M tuşlarını kullanınız.

Aşağıdaki bölümde, Theo Jansen mekanizmasının temelini oluşturan “bir ayağın” linklerinin boyutlarını değiştirdiğiniz zaman adım hareketinin değişimini izleyebilirsiniz. Ayağın alt bölümde mavi ile çizilen rota ayağın takip ettiği rotayı göstermektedir. Değişkenlere farklı değerler atandığı zaman mavi ile çizilen grafik farklı biçimler almaktadır.

Kaynaklar

Youtube Video Linki: http://youtu.be/NM4q-f68TlY
Youtube Video Linki: http://youtu.be/HLkd1xXrie0
Youtube Video Linki: http://youtu.be/kKSDgIhc8GI

Theo Jansen – http://garethrees.org/2011/07/04/strandbeest/strandbeest.html