2 Tekerlekli LEGO NXT Denge Robotu 11087

3 ve daha fazla tekerlekli sistemlerde kullanılan statik denge sistemi yerine dinamik denge sistemi kullanabilen 2 veya 1 tekerlekli robot sistemlerine iyi bir örnek olarak bu robot videosunu sizlerle paylaştık. Görüldüğü gibi iyi bir dinamik denge sistemi ile kendi dengesini koruyabilen 2 tekerlekli bu sistem, özellikle dikey olarak çalışılması gereken alanlarda ve zeminde minimum yer kaplaması istenen robotlarda kullanılabilir.

Son yıllarda özellikle insanlarla aynı ortamları paylaşması istenen robot sistemlerinde bu dinamik denge sistemleri kullanılmaya başlanmıştır. Temel olarak insan anatomisi incelendiğinde de bu tip bir dinamik denge sisteminin olduğu söylenebilir. İnsan, 2 ayaklı bir robot sistem olarak düşünüleceği için düzenli olarak dengede kalabilmek için tüm kaslarını anlık olarak hareket ettirmektedir. Sonuçta dinamik denge sistemleri yeterli kararlılığa geldiğinde, insan anatomisine benzediği için, insanın yaşam alanlarına daha uygun tasarımla üretmeye aday bir teknolojidir.

Kaynaklar

http://nxttwowheels.blogspot.com.tr/
NXT Ballbot applies the same technology on two axis:
Video Link: http://www.youtube.com/watch?v=5Eau8y-yhPc
NXT Ballbot Simulation with MsExcel:
http://ballbotexcel.blogspot.com.tr/
Lego NXT TwoWheels es un robot de dos ruedas estabilizado con gran movilidad y posibilidades. Está programado en RobotC y gracias a su interfaz Bluethoot puede ser controlado desde un ordenador o smartphone.
Video Link: http://youtu.be/-KQcUo3JVUs