Elektrik Hatları Kontrol Robotu – SKYSWEEPER 11109

Tim Hornyak

Bu kısmen 3 boyutlu yazıcı ile üretilmiş elektrik hatları kontrol robotu prototipi 1000$’dan ucuza mal edilebiliyor. Ticari hat kontrol robotlarından çok daha ucuz bir maliyet.

Güç hatlarının bakımının öne mini anlamak için sadece bir elektrik kesintisi yaşamanız yeterli. Güç hatları üzerinde dolaşarak incelemeler yapan robotlar, önleyici denetimler yaparak bir daha elektrik kesintisi yaşamamızı engelleyebilirler. Böyle tehlikeli ve zor bir işi yapabilmek için tasarlanan birkaç robot dizaynı gördük. Örneğin Hydro-Quebec’in LineScout’u. Ancak bu robotun üretimi hala on binlerce dolar maliyetle yapılabiliyor. San Diego’daki Kaliforniya Üniversitesi’nden mühendisler, Skysweeper ismini verdikleri ucuz ve kablo üzerinde hızlıca hareket edebilen bir kontrol robotu geliştirdiler. SkySweeper’ın kolay bulunabilen elektronikleri ve 3 boyutlu yazıcı ile basılmış mekanik parçaları olduğundan, robotun maliyeti 1000$’ın altında.

V şekilli SkySweeper yay-elastik dirsek eklemi ile kabloya asılı kalarak çalışıyor. Robotun kabloyu kavradığı eklemleri açılıp kapandıkça kablo üzerinde ters dönmüş bir toprak kurdu gibi hareket ediyor. Arduino kontrolcü ve lityum polimer bataryası ile oldukça basit bir prototip olsa da robota incelemeleri için kamera ve hattan enerji çekebilmesi için indüksiyon bobinleri eklenerek hat üzerinde aylarca kalabilmesi sağlanabilir.

Kaynak Linkler:

http://news.cnet.com/8301-17938_105-57597264-1/low-cost-skysweeper-inspection-robot-scoots-along-power-lines/

http://www.jacobsschool.ucsd.edu/news/news_releases/release.sfe?id=1352

http://review.wizehive.com/voting/view/makermedia2013/15849/1387186/0