Gerçekten İnsana Benzeyen Robot Tasarımı – 11004

AIST, HRP-4C Miim’i gerçek bir insan gibi yürütmeyi sonunda başardı. Dizleri belin hareketleriyle yukarı aşağı esneyebiliyor, ayak parmağı desteği sayesinde daha uzun adımlar atabiliyor ve insanların sallanma hareketini taklit edebiliyor.

Teknik detaylar Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko ve Kazuhito Yokoi tarafından yapılan “Human-Like Walking with Toe Supporting for Humanoids” çalışmasında Proc. 2011 IEEE/RJ International Conference on Intelligent Robots and Systems’da yayınlanan makalede verilmiştir.

Kaynaklar

AIST Resmi Web Sitesi : http://www.aist.go.jp/index_en.html
Akıllı Sistemler Araştırma Enstitüsü : http://unit.aist.go.jp/is/cie/index_e.html