Küre Kafesli Uçan Quadcopter Projesi 31015

Özet

“Japon Savunma Bakanlığı Tarafından Geliştirilen Küresel Hava Aracı”

Illinois Teknoloji Enstitüsü Robotik Labında geliştirilen HyTAQ (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor) alışılmamış bir tasarıma sahip hem havada hem de yerde rahatça ilerleyebilen bir mobil robot. Uçuş quadcopter konfigürasyonu sayesinde sağlanıyor. Dört eyleyici ile gerekli itiş sağlanıyor. Quadcopter etrafına bir kafes geçirilerek aynı uçuş konfigürasyonu ve kontrol sistemi ile yerde de hareket etmesi sağlanmış. Böylece farklı eyleyiciler eklenerek sistemin karmaşıklığının ve kütlesinin artmaması sağlanmış.

Robotun yerdeki hareketi sırasında tek yapması gereken dönme direncine karşı gelmek. Havadaki haliyle kıyaslandığında yerdeki hareketinin daha az enerji sarf etmesi de ilginç bilgilerden biri. Bu sayede quadrotorların en çok muzdarip olduğu problem de çözülmüş oluyor. Kısa uçuş zamanları! Deneysel sonuçlara göre HyTAQ, sadece havada çalışan sistemlere göre 4 kat daha uzun mesafe kat edebiliyor ve 6 kat daha uzun çalışma süresi var. HyTAQ aynı zamanda engelden kaçınma gibi önemli bir problemi de ortadan kaldırıyor. Robot bir engelle karşılaştığında basitçe üstünden uçup gidiyor.

HyTAQ kafesi polikarbonat ve karbon fiber ile imal edilmiş. Bu sayede hem esnek hem de çarpışmaya dayanıklı hale gelmiş. Geliştirme ekibi robotun yer performansını düz kapalı, kum ve çimen gibi farklı zeminlerde test etmiş. Robotun yerde hareket edebilmesi aynı zamanda uçamayacak kadar rüzgarlı havalarda yerde ilerlemesi imkanı da sağlıyor.

Kaynaklar

http://robots.iit.edu/

http://www.gizmag.com/hytaq-rolling-aerial-robot/25220/

Robotpark Market