POLİMER Prototipleme ile Mikro Robot Yapımı 11103

Ana Katılımcılar: S. Bergbreiter, J. Rajkowski
Sponsor: NSF ve Minta Martin Fonu

Motivasyon: Mobil sensör ağlarından arama kurtarma uygulamalarına kadar uzanan ilginç uygulamalar sonucunda çok sayıda mikro robot üretme konusuna olan ilgi gün geçtikçe artmaya başladı. Ancak bu uygulamaları gerçekleştirmek, uzun üretim süresi, maliyet ve şu anki robot üretim ve tasarımlarındaki kırılganlık nedeniyle oldukça zor gibi görünmekte. Santimetre ölçeğinde üretilmiş  bazı mobil robotlar bulunsa da genellikle dayanıklılık açısından eksikler ve yüksek sayılarda üretilmeleri oldukça zor. Aynı zamanda bu robotlar yüksek tek seferlik ekipman maliyetlerine sahipler ve montajları için bir gün gerekmekte.

Amaçlar: Bu çalışmada anlatılan süreç ucuz, esnek foto-şablonlanabilir malzemeler kullanmaktadır. Tamamlayıcı mekanizmalar santimetrik ve milimetrik ölçeklerdeki mikro robotların mobilite ve dayanıklılığını geliştirmektedir ve gelişmiş verim için mekanik enerji depolamasında kullanılabilmektedir. Sonuç olarak bu polimerlerin kullanılması bir saatten kısa sürede bir tezgahta çok sayıda mikro robot üretilmesini sağlamaktadır. Bu süreç şimdilik sadece düzlemsel yapılarda mümkünken, ayrı olarak üretilmiş bileşenler yığınlanarak ve katlanarak daha karmaşık robotlar üretilebilir.

Bu projenin amaçları:
1. Değişik malzeme özelliklerine sahip ultraviyole kürlenebilir polimer ile karmaşık robot mekanizmalarının fabrikasyon sürecinin geliştirilmesi.
2. Boyutları 100 mikronun altına düşürmek.
3. Robot mekanizmaları ile verimli eyleyicilerin dayanıklı bir şekilde birleştirilmesi.
4. Santimetre altı sistemlerde etkili ve verimli hareket mekanizmaları bulmak amacıyla yeni hareket metodları test etmek ve çalışmak.

Yaklaşıma Genel Bakış: Mikro robot prototipleme süreci şekilde ve videoda anlatılmıştır. Bunun yanında bazı mobil robotlar bu yöntemle üretilmiş ve test edilmiştir.

İletişim: 

Dr. Sarah Bergbreiter

Department of Mechanical Engineering and Institute for Systems Research
2170 Martin Hall, University of Maryland, College Park, MD-20742
Phone: 301-405-6506,  Email: [email protected]

Linkler: 

http://robotics.umd.edu/research/projects/Bergbreiter_milli-robot.php