Minik Zıplayan Robot Tasarımı – 2 Ayaklı ve Kuyruklu 11117
Kuyruk Yardımlı Koşan ve Zıplayan Minyatür Robot
Doğada küçük hayvanlar ya da böcekler, zorlu ortamlarda hareket edebilmek için değişik hareket metodları kullanırlar. Hayvanlarda gözlemlenen çoklu modda hareket özelliğinden esinlenerek zıplayabilen, koşabilen ve havada manevra yeteneği olan bir zıplayan robot tasarlandı. Bu özel robot tekerlekli hareket yapabiliyor ve büyük bir engelle karşılaştığında üzerinden atlayabiliyor.
Robot zıplayıp havalandıktan sonra kuyruğunun yardımıyla havada vücut açısını ayarlayabiliyor. Zıplayan robot, şimdiye kadar yapılmış bütün robotlar arasında bu üç özelliğe sahip ilk minyatür robot olma özelliğine sahip. Bunlara ek olarak robot dahili enerji, sensörler, kontrol ve kablosuz haberleşme yeteneklerine de sahip. Bu sayede robotun kablosuz ve otonom çalışması oldukça kolay. Arama kurtarmadan, askeri keşif ve çevresel izleme gibi pek çok değişik alanda kullanılabilecek bir robot.
Makale Evan Ackerman
Jianguo Zhao tarafından geliştirilen zıplayan minyatür robot ile ilk tanışmamız ICRA 2011’de oldu. Zıplayan minyatür robot bizi küçük boyutu ve tek bir elektrik motor ve dişlilerin bilgece kullanımı sayesinde yapabildiği zıplama, yön değiştirme ve havada kontrol hareketleriyle ilk anda etkiledi.
Minyatür Zıplayan Robotun Kuyruğu ile Havadaki Manevralarını Kontrol Etmek
Kaynaklar
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/tiny-jumping-robot-finds-room-for-a-tail
Video Link: http://youtu.be/oEnQQJC5Lxc