Modüler Yılan Robotlar 11081

Yılan Robotlar, gövdelerindeki sayısız bağlantı noktası sayesinde kazandıkları esneklik ile insan veya diğer makinelerin geçemeyeceği gibi dar alanlardan geçebilme özelliklerine sahiptir. Yılan robotlar gövdelerindeki bu çoklu bağlantı yapısı sayesinde 2 ayaklı veya 4 ayaklı gibi sistemlerin yürüme mekanizmalarından çok daha farklı yürüme mekanizmaları ile hareket edebilirler. Bir tırtılın dalgalanma hareketi ile yürümesi gibi veya yuvarlanma hareketi gibi hareketler bunlara örnektir.

Bu tip tasarımların gerçek gücü, sürünme, tırmanma, yüzme, merdiven çıkma gibi hareketlerin ağırlıklı olarak istendiği durumlarda görülebilir.


 

Kaynaklar

Youtube Link: http://youtu.be/T62E-_pQt3c
Biorobotics Lab, Carnegie Mellon University