Robot Kol – Robot Kıskaç Tasarımı – 11037

Kıskaç açılması ve kapanması için küçük ve standart boyda bir RC motor ve worm dişlisi kullanılan bir son etkileyici videosu. Kıskaç tasarımında benim de bir sonraki robotik projemde kullanacağım 4 çubuk bağlantısı mekanizması kullanmakta.

Fizik Motoru Simulatörü

Warning : Flash Animation May not Work on Some Browsers and Mobile Platforms !

 4 Çubuk Bağlantılı Claw Oyun Kıskacı, Tek Worm Dişli Grişi

Bu bir vinç oyunu için grup projesiyle tasarladığım Claw kıskaç. Açıklık şimdilik 2 inç karelik cisimleri destekliyor, o yüzden kıskaç ile şeker ya da küçük cisimleri almak çok kolay. Bu proje SJSU’da ME154 (Mekanik Mühendisliği Tasarmı) ve ME106 (Mekatronik) dersleri zorunlu projesidir.

Video Linkleri

www.youtube.com/watch?v=9ni85tiDnk0&feature=share&list=UUsG-HAQeVjYwSrniAUVhqKg
www.youtu.be/HMQ4u9UlPSQ

İndirme Linkleri

Robotic Arm 3D PDF
Robotic Arm PDF
www.installerworld.com

Robotpark X4M Metal Kıskaç Kiti

Robotpark tarafından geliştirilen özel bir gripper sistemi.