Robot Nedir ? 51001

Aralık 20, 2014

Gerçek Bir SORU – “ROBOT NEDİR?”

Bu sorunun herkesi tatmin eden bir cevabı yok aslında, bu konuda farklı kişilerin farklı robot tanımlamaları var diyebiliriz. Örneğin, endüstriyel robotiğin öncülerinden Joseph Engelberger’e bir seferinde, “Bir robotu tanımlayamam, ama gördüğümde tanırım.” cümlesini kullanmıştır.

Bizler bu sayfada, robotlar hakkında detaylı bazı ipuçları vermeye çalışacağız. İnsanoğlu olarak hala, robotların ne oldukları ve toplumumuza nasıl kaynaşacakları konularını hala anlamaya çalışıyoruz.

…bir makine ile bir robot arasındaki ince çizgi hala bilinmezler arasında.

ROBOT TANIMLARI:

Robot, bir bilgisayar ya da elektronik bir devre tarafından kontrol edilen elektro-mekanik bir makine ya da başka bir deyişle (“Bot”) adı verilen mekanik veya sanal bir yapay cihazdır. Robotlar otonom bir yapıda olabileceği gibi, yarı otonom veya uzaktan kontrollü olabilir. ASIMO ve TOPIO gibi insansı robotlardan tutun, nano robotlar ve endüstriyel robotlara kadar çeşitlilik gösterebilir. Hatta bir robot, kendi düşüncelerine sahip olup, zeka algısı geliştirebilme yeteneğine sahip olabilir. İşte tüm bu konular ile uğraşan, ve robotlar ile ilgili çalışmalar yapan bilim dalına biz “Robotik” bilim dalı adını veriyoruz.

Hangi makinelerin “robot” olarak adlandırılacağı konusunda bir uzlaşma henüz mevcut değil; fakat bu konuda uzmanlar ve halk arasında yaygın bir ittifak var ki o da robotların aşağıdaki maddelerden tümünü veya bazılarını yapabilme kabiliyetine sahip olduğudur:

Hareket etmek
Bir uzvunu oynatabilmek
Çevrelerini hissedip manipüle edebilmek
ve Zeka örnekleri gösterebilmek (Özellikle insan ya da hayvanları taklit edebilmek)

Britannica Ansiklopedisine göre (Encyclopaedia Britannica) : bir robot, insan gücüne ikame eden, otomatik kontrollü bir makine olup, görünümleri veya eylemleri itibarıyle insanın birebir taklidi olmayabilir.

Merriam-Webster robotu tanımlarken: “konuşma” ya da “yürüme” gibi insan hareketlerini yerine getiren ve insana benzeyen bir makine, ya da karmaşık ve tekrar eden görevleri yerine getirebilen bir alet, ya da otomatik kontrollü bir mekanizma terimlerini kullanmıştır.

Robotpark Tanımı:

“Robot” ifadesi, evrimsel bir süreçte tanımlanmalıdır, çünkü sadece tipik bir makineyi tarif etmekten daha ötede, “bir makine ile başlayıp, kompleks bir robotik organizmaya dönüşen bir evrimsel süreçteki bir alan”ı ifade etmektedir. Örneğin bir çamaşır makinasına bakıp onu robot diye adlandırmazken, bir İnsansı Robot (Humanoid) gördüğümüzde ise rahatlıkla robot diye tanımlayabiliyoruz. Kısacası, makinalardan robotlara uzanan bir evrim mevcut ve bu evrim içerisinde makina ve robot arasındaki ince çizgi gerçekten çok belirsiz. “Robot Nedir” sorusu böylelikle evrim çizelgesinde okunması gereken ve cevabı belirsiz bir soru olarak kalmaktadır.

…robot terimi; bir makine ile başlayıp, kompleks bir robotik organizmaya dönüşen bir evrimsel süreçteki bir alanı ifade eder.

BİR ROBOTUN ÖZELLİKLERİNİN TARİFİ

Tİpik bir robot, aşağıdaki özelliklerden birçoğunu ya da tümünü bünyesinde barındırmaktadır:

-Fiziksel objeler ile etkileşime geçebilen, ve belirli görevleri yerine getiebilmesi için elektronik bir program ile kodlanabilen bir elektrikli makinadır.
-Ayrıca fiziksel ortam ya da objeleri algılayıp onlardan gelen girdileri özümseyebilme, gerekli verileri işleyebilme ve çeşitli uyarıcılara tepki verebilme gibi yeteneklere sahip olabilir.

Tüm bunlar, dişli veya hidrolik pres gibi, işlem gücüne sahip olmayan ve görevleri sadece mekanik proses ve devinimlerle gerçekleştiren basit mekanik cihazların tersi bir uygulamadır.

Mental Özellikler

Robot Mühendisleri açısından, bir makinenin fiziksel görünümü, aynı mekanizmanın kontrol ediliş şekli kadar önem arz etmez. Söz konusu kontrol mekanizması ne kadar otonom ise, onun “ROBOT” diye tanımlanması o kadar olasıdır. Bu konudaki önemli bir kriter kendi kendine karar verebilme yeteneğidir. Yine de bir çok robotta görüldüğü üzere, kavrama yeteneği açısından böyle yüksek seviye bir fonksiyon zorunlu değildir.

– Basit ve önceden ayarlanmış çeşitli fonksiyonları yerine getirebilen fakat kendini ortama adapte edemeyen bir mekanik aygıt robot olarak tanımlanmaz.
– Uzaktan kontrol edilen bir cihaz bazı durumlarda robot olarak (veya telerobot) tanımlanabilir.
– Dahili bir bilgisayara sahip olup programlanabilir bir dizi görevleri yerine getirebilen bir araba (Bigtrak gibi) robot olarak tanımlanma imkanı vardır.
– Kendi kendini idare edebilen, çevresini algılayıp karar verebilen (DARPA Grand Challenge gibi) arabalar yüksek olasılıkla robot olarak tanımlanabilir.
– KITT (Kara Şimşek) gibi duyuları ve önsezileri güçlü, insanlarla iletişime geçip özgürce yol alabilen arabalar, genellikle robot tanımlaması içindedir.

…bir makinenin fiziksel görünümü, aynı mekanizmanın kontrol ediliş şekli kadar önem arz etmez.

ETİMOLOJİ – ROBOT, ROBOTİK BİLİMİ

ROBOT kelimesi ilk defa 1920 senesinde, Çek Yazar Karel Čapek tarafından, R.U.R. (Rossum’s Universal Robots – Rossum’un Evrensel Robotları) adlı oyununda kullanılmıştır. Oyun robot adı verilen yapay insan üreten bir fabrikada başlar. Bu fabrikada üretilen robotlar, günümüzde android diye adlandırılan, ve insanlarla da zaman zaman karıştırlan bir yapıdadır. Kendi kendilerine düşünebilirken, yine de insanlara hizmet etmekten mutludurlar. Söz konusu olansa, robotların sömürülmesi ve bu eylemlerin sonuçlarıdır.

Aslında Karel Čapek bu kelimeyi kendisi bulmamış, hatta bir makalede bu kelimenin çıkışının mimarı olarak kardeşi Josef Čapek’i işaret etmiştir.

Önceleri bu varlıklar için, latince işçi anlamına gelen laboři kelimesini düşünse de, sonraları bu kelimeyi sevmemiş ve kardeşinin fikrini istemiştir. Kardeşi’nin önerisi ise roboti‘dir. Robota kelimesi Çek dilinde aslen “şahsi iş” anlamına gelmektedir. Robot kelimesinin kökeni, işte burada anlatılanlara dayanmaktadır.

Robotik kelimesi ilk olarak araştırma alanını tanımlamak için bilim kurgu yazarı Isaac Asimov tarafından kullanılmıştır. Asimov “Robotiğin Üç Yasası” olarak bilinen yasaları aynı isimli kitabında şöyle belirlemiştir.

Bir robot, bir insana zarar veremez ya da zarar görmesini engelleyecek davranışlardan kaçınamaz.
Bir robot ilk yasayla çatışmadığı sürece insanların emirlerine uymak zorundadır.
Bir robot ilk ve ikinci yasayla çatışmadığı sürece kendi varlığını korumak zorundadır.

Robot kelimesi ilk defa 1920 senesinde Çek yazar Karel Čapek tarafından R.U.R. (Rossum’s Universal Robots – Rossum’un Evrensel Robotları) adlı oyununda kullanılmıştır.

MODERN ROBOTLAR

Mobil Robotlar

Mobil robotlar çevrelerinde yer değiştirme yeteneklerine sahip ve sabit tek bir fiziksel durumda olmayan robotlardır. Mobil robotlara gününüzden güzel bir örnek otomatik güdümlü araçlardır (AGV – Automated Guided Vehicle). AGV’ler yerdeki çizgileri ya da telleri izleyerek ya da kamera veya lazerlerle hareketine karar veren araçlardır. AGV’ler bu makalede daha sonra incelenecektir.

Mobil robotlar endüstride, askeri ya da güvenlik alanlarında da kullanılır. Aynı zamanda eğlence amacıyla ya da temizlik robotu gibi belirli amaçlara yönelik tüketici ürünleri olarak da karşımıza çıkarlar. Mobil robotlara yönelik şu an ki araştırma sayısı oldukça yüksektir ve neredeyse her büyük üniversitenin mobil robot araştırmalarına ayrılmış bir veya daha fazla laboratuarı vardır.

Modern robotlar genellikle montaj hattı gibi çok kontrollü alanlarda kullanılırlar çünkü beklenmeyen olaylara verdikleri tepkiler zayıftır. Bu nedenle çoğunlukla insanlar robotlarla çok nadir karşılaşırlar. Yine de gelişmiş ülkelerde temizlik ve bakım amaçlı ev robotları oldukça yaygındır. Mobil robotlar aynı zamanda askeri uygulamalarda da kullanılmaktadır.

Endüstriyel Robotlar

Endüstriyel robotlar genellikle bir yüzeye sabitlenmiş eklemli robot kolları (çok bağlantılı manipülatör) ve bir etkileyici (kıskaç gibi araçlar) olarak bulunurlar. En yaygın tiplerinden biri kıskaç montajıdır.

Uluslar Arası Endüstriyel Standartlar Enstitüsü (ISO – International Organization for Standardization) manipülatif endüstriyel robotların tanımını ISO 8373’de “endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan otomatik kontrol edilen, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, sabit pozisyonda ya da mobil, üç veya daha fazla eksende programlanabilir manipülatör” olarak yapmıştır.

Bu tanım Uluslar Arası Robotik Federasyonu ve Avrupa Robotik Araştırma Ağı (EURON – European Robotics Research Network) ve birçok ulusal standart komiteleri tarafından kullanılmaktadır.

ISO 8373: “endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan otomatik kontrol edilen, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, sabit pozisyonda ya da mobil, üç veya daha fazla eksende programlanabilir manipülatör”

Servis Robotları

En çok kullanılan endüstriyel robotlar ürünlerin üretimi ve dağıtımı amacıyla kullanılan sabit robot kolları ya da manipülatörlerdir. “Servis robotları” terimi çok iyi tanımlanmamıştır. Uluslar Arası Robotik Federasyonu (International Federation of Robotics) tarafından “Servis robotları, üretim dışı servisler ya da insanların yararına aktiviteler için kullanılan yarı ya da tam otomatik araçlardır“ şeklinde kesin olmayan bir tanım önerilmiştir.

Modüler Robotlar

Modüler robotlar, kullanışlılığı arttırmak amacıyla robotların modül şeklinde tasarlanmasıyla ortaya çıkan yeni nesil robotlardır. Modüler robotların fonksiyonelliklerini ve verimlerini geliştirmek konvansiyonel robotlara oranla daha kolaydır. Bu robotlar tep tip özdeş ya da birkaç farklı ya da çoğunlukla farklı tipte modüllerden meydana gelebilirler.

Modüler robotların mimari yapıları, 8den fazla serbestlik derecesine sahip tasarlanabildikleri için hiper-fazlalık (hyper-redundancy – manipülatörlerin gerektiğinden fazla serbestlik derecesine sahip oldukları durumlar) özelliğine sahip olabilirler. Bu nedenle modüler robotlar için programlama, kinematik ve ters kinematik ve dinamik modeller, geleneksel robotlara oranla çok daha karmaşıktır.

Modüler robotlar, L-şekilli, kübik, U-şekilli, H-şekilli modüllerden oluşabilir. Robotics Design Inc. tarafından patentlenen ANAT teknolojisi U ve H şekilli modüllerden zincir şeklinde robotlar yaratılmasına olanak sağlamaktadır.

Modüler robotlar kendi kendilerine ya da dışarıdan etkilerle farklı uygulamalarda kullanılmak amacıyla farklı şekiller alabilirler. Oluşturulan modüler robotlar da aynı modüllerden oluşan diğer robotlarla uyumlu olduğu için farklı farklı küçük 3-4 robot birleşip çok büyük bir robot oluşturabilir ya da çok büyük bir robot parçalanarak daha küçük robotlara dönüşebilir. Bu özellikleri sayesinde modüler robotlar tek tip bir iş için özelleşebilirler ya da farklı farklı görevlere adapte olabilirler.

Modüler robotik teknoloji günümüzde hibrit taşıma ve endüstriyel otomasyon alanlarında kullanılmaktadır. Bir çok araştırma merkezi ve üniversite bu konuda çalışmakta ve prototipler geliştirmektedir.

TOPLUMDA ROBOTLAR

Robotlar, insanların yapmak istemediği ya da yapamadığı sürekli, tehlikeli ya da uzayda veya denizin dibinde çalışmak gibi insanların yaşayamadığı ortamlarda yapılması gereken, işlerin yapılmasında insanların yerini almıştır.

Robotların toplumda artan kullanımları konusunda dile getirilen endişeler bulunmaktadır. Bazı görevleri yapmak için insanların yerine geçtikleri için işsizlikten sorumlu tutulmaktadırlar. Robotların askeri uygulamalarda kullanılması etik endişeleri ortaya çıkarmaktadır. Robot otonomisi ve potansiyel sonuçları bilim kurgu filmlerinde işlenmiş ve ileride gerçekçi bir endişeye dönüşecekmiş gibi görünmektedir.

Kabaca dünyadaki robotların yarısı Asya’da, %32’si Avrupa’da ve %16’sı Kuzey Amerika’da, %1’i Avustralya’da ve %1’i Afrika’dadır. Dünyadaki robotların %40’ına sahip olan Japonya dünyada en çok robota sahip olan ülkedir.

Bölgesel Bakış Açıları

Japonya ve diğer Asya ülkelerinde robotlara dair düşünceler genellikle olumludur. Japonya ve yeni yeni Güney Kore ve Çin toplumları robotların insanlara daha yakın olmaları gerektiğine inanmaktadırlar. Bu toplumlarda robotların yaşlılarla ilgilenmesi, çocuklarla oynaması ya da onları eğitmesi veya evcil hayvanların yerlerini almaları gibi fikirler ortaya çıkmaktadır. Asya kültüründe genel olarak, robotlar ne kadar gelişirse o kadar iyidir gibi bir düşünce hakimdir.

Japon firması Mitsubishi günümüzü “Bu robotların ve insanoğlunun beraber varolabileceği bir çağın başlangıcı” diye tanımlıyor. Güney Kore 2015-2020 arası her eve bir robot sokmaya çalışıyor.

Batı toplumları medya ve edebi eserlerde geçen robotların insanların yerini alacağı haberlerinden fazla etkilenmiş gözükmekte ve genellikle robotik gelişmelere karşı olmaya daha yakın hatta biraz korkuyla yaklaşmakta. Bazıları batının dini inanç kaynaklı insanın toplumdaki yeri düşünceleri nedeniyle robotları insanların geleceğine bir tehdit olarak algıladığını düşünmekte. Yine de kesin olarak bir sınır belli olamamakla birlikte iki toplumun robotik gelişmelere ve robotlara karşı bakış açısının farklı olduğu görülmektedir.

…Japonya ve diğer Asya Ülkerlerinde gelecek robotlarıyla ilgili görüşler oldukça olumlu

Batı toplumları robotik gelişmelere karşı gibi duruyor hatta biraz korkuyla yaklaşmakta…

Etik Sorular

Robotlar daha gelişmiş ve sofistike hale geldikçe uzmanlar ve akademisyenler yeni bir sorunun cevabını aramaya başladılar. “Robotların davranışlarını nasıl etikler bağlamalı?” ya da “Robotların sosyal, kültürel, etik ya da hukuki hakları olmalı mıdır?” gibi sorular robotik gelişime karşı sorulan sorulardan sadece bazıları. Bir bilimsel gruba göre 2019 yılında beyine sahip bir robotun bulunması mümkünken, diğerleri robotik zeka gelişmelerinin 2050lere uzanacağını savunmakta. Yeni çalışmalar sayesinde daha sofistike robotik davranış mimarileri ortaya çıkmıştır. Akıllı robotların topluma etkisi konusu 2010 yapımı belgesel filmi Plug & Pray’in (Tak ve Dua Et) de konusu olmuştur.

Vernor Vinge’e göre robotların ve bilgisayarların insanlardan daha zeki hale geleceği bir gün gelecek. O bu durumdan “Tekillik” (Singularity) olarak bahsediyor. Bu durumun belki ama yüksek olasılıkla insanlığın geleceği için tehlikeli olacağını düşünüyor. Bu fikri tartışan “Tekillikçilik” (Singularitarianism) isimli bir felsefe de bulunmakta.

2009 yılında uzmanlar Yapay Zeka Gelişimi Derneği (Association for the Advancement of Artificial Intelligence – AAA) tarafından düzenlenen bir konferansa katıldı. Konferansta tartışılan konu bilgisayar ya da robotların otonomi kazanıp kazanamayacağı ve bu durumda bunun insanlığa karşı oluşturabileceği tehditlerdi.

Konferansta belirtilenlerden biri bazı robotların kendi başlarına güç kaynağı bulma, ya da bağımsız bir şekilde silahlarla saldıracak hedefleri belirleme gibi yarı otonominin bazı formlarına sahip olduğuydu. Aynı zamanda bazı bilgisayar virüslerinin eliminasyondan kaçabildiği ve “hamamböceği zekası” olarak adlandırılan aşırı dayanıklı hallere gelebildiği de belirtilenler arasında. Ancak aktarılan bir diğer düşünce ise robotlarda bilim kurgu filmlerindeki gibi kendinin farkında olma gibi bir bilincin oluşması çok olası değil ancak yine de potansiyel tehlikeler bulunmakta.

Vernor Vinge’e göre robotların ve bilgisayarların insanlardan daha zeki hale geleceği bir gün gelecek. O bu durumdan “Tekillik” (Singularity) olarak bahsediyor…

Askeri Robotlar

Bazı uzmanlar ve akademisyenler robotların -özellikle bazı otonom fonksiyonlara sahip olanların- askeri uygulamalarda kullanılmasını sorgulamaktalar. Aynı zamanda bazı silahlı robotların başka robotlar tarafından kontrol edildiği teknolojilerle alakalı endişeler de dile getirilmekte. Amerikan Donanması tarafından desteklenerek yapılan bir araştırmanın sonucuna göre askeri robotlar daha karmaşık hale geldikçe robotların yapacağı otonom kararlara daha büyük dikkat verilmesi gerekiyor. Bir araştırmacıya göre otonom robotlar daha verimli kararlar aldıkları için daha insancıl olabilir, ancak birçok uzman da bu düşüncenin doğruluğunu sorgulamakta.

Kendi kendine organik yakıt bulabilen EATR isimli robotun yakıt kaynağı büyük toplumsal endişeye sebep olmakta. EATR’nin motor tasarımı sensörleri tarafından belirlenen ve savaş alanından temin edilebilecek biyokütle ve sebzelerle çalışmak için tasarlansa da motor yakıtı olarak tavuk yağının da kullanılabileceğinin ortaya çıkması endişe yaratmakta.

Manuel De Landa’nın söylediğine göre yapay algılama özelliği olan “akıllı füze” ve otonom bombalar da robotlar olarak sınıflandırılmalı, çünkü bu araçlar da otonom karar verme yetisine sahipler. Onun düşüncesine göre insanlar önemli kararları makinelere aldırmaya başlayarak son derece önemli ve tehlikeli bir yola girmekte.

İşsizlikle Alakası

Robotların insanların yerini almasıyla ilgili son zamanlarda çıkan yeni bir örnek Tayvan merkezli teknoloji firması Foxconn’un 2011 yılında yayınladığı 3 yıllık planında insanlar yerine daha çok makinenin alınacağını açıklaması. Şu an hali hazırda fabrikanın on bin robotu bulunmakta, 3 yıllık plana göre firmanın amacı bu sayıyı bir milyona çıkarmak.

Tıbbi robotlar, su altı robotlar, izleme robotları, bomba imha robotları ve diğer tip robotlar gibi belirli görevleri yere getirmek için kullanılan servis robotları da gün geçtikçe yaygınlaşmakta. Servis robotları insanlar için rahat günlük kullanım robotları haline gelmeye başladı. Yerleri temizleyebiliyor, çim biçebiliyor, evleri koruyabiliyor, yaşlı ve sakat insanlarla ilgilenebiliyor, cerrahi operasyonlarda kullanılabiliyor, boru içlerini inceleyebiliyor, yangın söndürme ve bomba imha uygulamalarında kullanılabiliyor.

MODERN KULLANIMLARI

Robotlar özelleştikleri amaçlara göre sınıflandırabilirler. Bir robot tek bir görevi oldukça iyi yerine getirmek için ya da birden fazla görevi daha az verimlilikle yerine getirmek için tasarlanabilir. Tabii ki bütün robotlar doğaları gereği farklı davranmaları için yeniden programlanabilir, ama bazıları fiziksel şekilleri nedeniyle kısıtlanabilirler. Örneğin bir fabrikadaki robot kolu kesme, kaynak, yapıştırma gibi görevler yapabilirken, pick and place robotlar sadece taşıma işleri yapabilirler.

Genel Amaçlı Otonom Robotlar

Genel amaçlı otonom robotlar değişik fonksiyonlar gerçekleştirebilirler. Bu robotlar genel olarak bilinen alanlarda bağımsız şekilde yön bulabilirler, kendi şarj ihtiyaçlarıyla ilgilenebilirler, elektronik kapılar ve asansörlerle anlaşabilirler ve daha farklı basit görevleri yerine getirebilirler. Bilgisayarlar gibi, genel amaçlı robotlar ağlarla, yazılımlarla ve aksesuarlarla kullanışlılıklarını arttırabilirler. İnsanları ve cisimleri tanıyabilir, konuşabilir, çevre kalitesini gözlemleyebilir, alarmlara tepki verebilir ve başka önemli işler yapabilirler.

Genel amaçlı robotlar farklı görevleri aynı anda ya da günün farklı zamanlarında yerine getirebilir. Bazı robotlar insan davranışlarını taklit edebilir hatta, görünüşleri de insansı olabilir. Bu robotlara humanoid robotlar denmektedir. Şimdiye kadar herhangi bir humanoid robot daha önce girmediği bir odada yönünü bulamadığından bu robotlar hala gelişimlerinin çok limitli bir aşamasındadırlar.

Fabrika Robotları

Araba üretimi : Son otuz yılda otomotiv fabrikaları robotlarla dolup taşmıştır. Tipik bir fabrikada yüzlerce endüstriyel robot tamamıyla otomatik üretim hatlarında çalışmaktadır. Otomatik bir üretim hattında bir araç şasisi konveyör üzerinde sıralı robot istasyonlarında kaynaklanır, yapıştırılır, boyanır ve sonunda montajlanır.

Paketleme: Endüstriyel robotlar sıklıkla üretilen ürünlerin paletleme ve paketleme işlemlerinde kullanılır. Örnek olarak üretim hattından içki kartonlarını hızlıca alıp kutulara dizmek ya da makine merkezlerini boşaltmak verilebilir.

Elektronik: Çok yüksek sayılarda üretilen PCBler neredeyse tamamen pick and place robotları tarafından üretilir. Özellikle SCARA manipülatörler küçük elektronik elemanları şeritlerden ve tablalardan kaldırır ve PCBlerin üzerine çok yüksek doğrulukta yerleştirir. Bu robotlar saatte yüz binlerce elemanı yerleştirerek insanların yakınlarından bile geçemeyeceği bir performans gösterirler.

Kirli, Tehlikeli, Sıkıcı, Erişilemeyen Görevlerde Robotlar

There are many jobs which humans would rather leave to robots. The job may be boring, such as domestic cleaning, or dangerous, such as exploring inside a volcano. Other jobs are physically inaccessible, such as exploring another planet, cleaning the inside of a long pipe, or performing laparoscopic surgery.

Uzay probları

İnsanların robotlara bırakmayı tercih ettiği birçok iş vardır. İş temizleme gibi sıkıcı, volkan içini keşif gibi tehlikeli olabilir. Başka bir gezegeni keşfetmek, uzun bir tübün içni temizlemek ya da labaroskopik operasyon yapmak gibi bazı işlerse fiziksel olarak erişilebilir değildir.

Telerobotlar

Telerobotlar önceden belirlenmiş görevleri yerine getirmek yerine uzaktan bir insan operatör tarafından yönetilen robotlardır. Genellikle insanların tehlikeli, uzak ya da erişim olmadığı için bulunamadığı alanlarda çalışan robotlardır. Robot bir başka odada da olabilir bir başka ülkede de ya da operatöre oranla farklı bir ölçekte çalışma yapıyor olabilir. Örneğin bir laparoskopik cerrahi operatör robotu cerraha bir insan hastanın içinde görece daha küçük bir ölçekte çalışma olanağı sağlar. Açık ameliyata kıyasla çok daha kolay ve iyileşme süresinin azalmasını sağlayan bir yöntemdir.

Telerobotlar aynı zamanda çalışanları tehlikeli ve dar alanlara sokmamak için de kullanılabilir. Tüp temizlemeleri ya da bomba imha operasyonları örnek olarak verilebilir. Bomba imha operasyonlarında operatörler genellikle bombayı imha etmek için küçük bir robot gönderirler. Uzaktan kontrol edilen Predator uçaklar da askeri alanda kullanılan telerobotlara güzel bir örnektir. Bu uçaklar insansız olarak araştırma ve hedefleri vurma gibi görevler yapabilirler.

Amerikan ordusu tarafından Irak ve Afganistan’da yol kenarlarına bırakılan bombaları imha etmek için iRobot’un Packbotu ya da Foster-Miller Talon gibi yüzlerce robot kullanılmaktadır.

Otomatik meyve hasat makineleri:

Bağlarda meyveleri insanlardan daha düşük bir maliyete toplamaktadırlar.

Ev robotları: Ev robotları tek basit bir ev işini yapabilmek için tasarlanan robotlardır. Genellikle basit ama insanların yapmak istemediği işlerde kullanılırlar. Örnek olarak yerleri süpürmek, yıkamak ya da çimleri biçmek verilebilir.