Robot Prototipleme Süreci 81009

Mühendisler ve bilim adamları çok yetenekli robotlar yaratmayı başardıkça, sistem karmaşıklığıyla başa çıkmak oldukça riskli bir iş olmaya başladı. Sonuç olarak geliştiriciler karmaşık ve orjinal tasarımlarla ilişkili riskleri azaltmak için yeni metodolojiler yaratmak zorunda kaldılar. Bu metodolojilerden biriyse robotik uygulamalar geliştirmekle alakalı riski azaltmaya yardımcı olan erken dönem prototipler geliştirmekti. Prototipleme mühendislere tasarım sürecindeyken erken dönem geri dönüş alma ve potansiyel müşterilerle ve yatırımcılarla tanışma fırsatı sağlar.

Bir sonraki robotik projenizde prototipleme yaparken işinize yarayacak birkaç püf noktası

1. Fikirler Ucuzdur

İnternetin yaygınlaşmasıyla fikirlerin paylaşımı eskiye göre çok daha hızlı ve çok daha ucuz hale gelmiştir. Youtube ve Twitter gibi teknolojiler fikir paylaşımı için harcanan zaman ve maliyeti görünür olarak sıfıra indirmektedir. Robotik bir proje geliştirmenin en zor kısmı bir fikir bulmak değil, fikrin ekonomik bir değer taşıyıp taşımadığını anlayabilmektir.

Bir prototip yaratarak müşteri ya da yatırımcılara bir fikri somut bir şekilde göstermiş olursunuz. Bu sayede insanlardan geri besleme rica edebilir ve fikrinizin pazarda yeri olup olmadığını test etme şansınız da olur. Bunlar proje tahtada ya da teknik doküman olarak dururken yapılabilecek şeyler değildir.

2. Prototipleme Yaparken Maliyet Amaçlı Optimizasyon Yapmayın

Mühendisler olarak her zaman en iyi ve en zarif çözümü bulmaya uğraşırız. Son kullanıcıya ulaşacak ürünü üretirken yapılması son derece takdir edilesi ve gerekli bir özelliktir. Ancak bu özellik prototipleme yaparken pek istenen bir durum değildir. Bir elektromekanik sistem yaratırken işlemci hafıza, sensör ve motor seçimleri esnasında sonsuz maliyet optimizasyonları içinde kaybolmak gibi gizli bir tehlike vardır. Bu sürecin devam etmesi son tarihlerin sürekli aksaması ve tarihlerin aksaması diğer maliyetlerin artmasına sebep olur. Bir çok proje kimse mühendislerin ne yaptığını göremeden parasız ve zamansız kalır.

Maliyet önemli bir faktör olsa da, prototipin amacı fikrin tanıtımıdır. Robotik takımın odaklanması gereken robotun yapabileceklerini tamamen gösterebilen bir sistem yaratmaktır. Bunu başarı çıtası olarak seçmek takımınızın teknolojisini sermayesiz kalmadan önce insanlara sunabilmesini sağlayacaktır. Müşteriler ve yatırımcılar ilgi gösterdikten sonra takımınız tasarımı verimli ve kar edebilir bir sisteme çevirmek üzerine çalışabilir.

3. Yeniden Yapılandırılabilir Giriş/Çıkış

Sensörler ve eyleyiciler bir robotun çevresini algılaması ve manipüle etmesini sağlayan araçlarıdır. Ne yazık ki tasarım sürecinin başında sistemin giriş ve çıkışlarının ne olacağını kestirebilmek neredeyse imkansızdır. Voltaj değerleri, örnekleme hızları, giriş kanal sayısı, dijital hat sayısı bunlardan yalnızca bir kaçıdır. Bunun yanında prototipe I/O eklemek tamamiyle fonksiyonel bir sistem oluşturmak için çok önemlidir. Prototipe sensör girişleri ve kontrol çıkışları ekleyerek mühendisler tasarımlarının gerçek hayata uygulanabilir olduğunu kanıtlamış olurlar. Kuşkucu yatırımcılara tasarımınızın değerini kanıtlamak için prototipiniz veri alıp ona uygun hareket etmelidir. Ek olarak prototipleme operasyonuyla elde edilen veri sayesinde fonksiyonel gereklilikler ve performans üzerinde müşteri istekleri doğrultusunda geliştirmeler ve eklemeler yapma imkanı vardır.

Mühendislerin hızlıca I/O birimlerini değiştirip yeni kombinasyonlar deneyebilmesini sağlayan prototipleme platformları sayesinde robotunuz daha dinamik olur ve mühendisler uğraştıkları problemle ilgili bilgi edindikçe değiştirilebilmesini sağlar.

4. Tekrar Kullanım İçin Tasarlamak

Prototiplemenin bir amacı da bir sonraki tasarıma yükselmek için bir temel oluşturmaktır. Bir sonraki tasarım daha optimize ve son ürüne daha yakın olan bir versiyon da olabilir, müşteri geri dönüşlerine göre revize edilmiş bir versiyon da olabilir. Her iki durumda da mühendislik ekibi bir sonraki versiyonda kullanılabilecek elemanların neler olduğuna karar vermelidir ve bu elemanlara ekstra özen gösterilmelidir. İster bir haberleşme protokolü olsun ister bir yazılım algoritması olsun, bu elemanların arayüzlerinin ve uygulamalarının projenin diğer versiyonunda olabilecek en portatif durumda olmasına dikkat edilmelidir.

5. Prototipinizi Gösterin

Robotik prototipinizi göstermek kolay olmalıdır. Bu prototip müşterilerin, yatırımcıların ve işverenlerin ilk fark ettikleri, sizin aranma kartınız olacak. Kolay kurulan bir prototip sizin robotunuzun ve firmanızın diğerlerinden farkını gösterecek ve sizin hakkınızda pozitif bir fikir oluşturacak en önemli şeydir. Fikrinizi ortaya koyarken gösterimi mümkün olduğunca hızlı yapın. Etkileyici bir gösteri, firmanız ve sizin için projektördeki slaytlardan çok daha fazla iş yapabilir.

Link: http://www.deskeng.com/articles/aaazmm.htm