Yılan Robot Engelli Parkur Testi 11079

Uzaktan kumanda ile yönetilen ve görüntü aktarımı ile operatöre geri bildirim veren bu robot tasarımı, yılan robot sistemlerinin nasıl bir parkurda görev alabileceğini gösteren iyi bir örnek olarak karşımıza çıkmaktadır. Burada robotun dar bir delikten geçmesi ve dik bir direğe tırmanacak kendi tasarımına özel bir mekanik hareket yapması görülmektedir.

Yılan robotun direğin etrafına sarılması ve daha sonra kendi etrafında dönmeye başlaması, bu mekanik yapıya özel bir hareketi bize öğretmektedir.

Kaynaklar

Youtube Link: http://youtu.be/7Z5fzD9yvQs