Yüzen Vatoz Robot – RAY – 11077

Vatozları “Doğanın optimal mühendisliğinin harika bir örneği” diyerek tanımlıyor Virginia Üniversitesi, Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Departmanından mekanik ve uçak-uzay profesörü Hilary Bart-Smith. Kendisi ve farklı üniversitelerden üç çalışma arkadaşı vatozların güçlü ama kolay yüzüş biçimlerini emüle etmeye çalışıyor.

Ekip bir otonom sualtı aracı geliştirmeye çalışıyor. Bu aracın denizaltı keşifleri ve bilimsel araştırma açısından ticari ve askeri uygulamalarda kullanılabileceğini düşünüyorlar. “Sadece çok güzel yüzdüğünü düşündüğümüz bir yaratığın hareketlerini kopyalamaya çalışmıyoruz. Aynı zamanda bu yüzüş şeklini öğrenip onu geliştirmeye çalışıyoruz.” diyor Bart-Smith, “Doğayı inceleyerek öğreniyoruz, ama aynı zamanda onu geliştirmeye çalışıyoruz.”

Sualtı biyolojisi, biyomekanik, biyoyapılar, hidrodinamik ve kontrol sistemleri konusunda uzman ekip gerçek bir vatozu andıran bir yüzen vatoz robot prototipi yapmış. Vatozların hareketleri doğada ve laboratuar ortamında incelenerek üretilen yüzen vatoz robot, su içerisinde gerçek bir vatoz gibi ileri yüzme, dönme, hızlanma, kayma ve pozisyon koruma gibi hareketleri gerçekleştirebiliyor.

“Biyoloji hareket problemini bu hayvanlarla çözdü, yani sadece kopyalamak değil de ilerletmek istiyorsak bizim de bu mekanizmayı anlamamız gerekiyor” diyor Bart-Smith.

Yüzen vatoz robot, uzaktan bilgisayar komutları ile kumanda ediliyor. Aracın plastik gövdesi elektronik elemanları ve bataryayı muhafaza ediyor. Bu arada kanatlardaki çubuklar ve kablolar uzama ve kısalma hareketleri yaparak şekil değiştiriyor ve sualtı uçuşu benzeri bir hareket yapılıyor.

Ekibin amacı otonom olarak çalışabilecek bir araç yapmak. Araçtan aynı zamanda uzun süreli görevlere çıkabilmesi isteniyor. Bu sayede bilim adamları için veri toplama çalışmaları veya askeri keşif görevlerinde kullanılabilmesi ümit ediliyor.

Linkler

http://news.virginia.edu/node/19162?id=19162