Sürü Robotlar – Sürü Robotiği
Sürü Robotik, çok sayıda basit robotlardan oluşan çoklu robot sistemlerinin koordinasyonu için uygulanmaya çalışan yeni bir bakış açısı. Bu sistemlerde istenilen kolektif bir davranış, robotların birbirleri ve çevreleri arasındaki etkileşimle elde ediliyor. Bu bakış açısı yapay sürü zekası araştırmaları ile zemin bulmuş ve robotik alanında da kullanılmaya başlanmıştır.
Sürü robotik araştırması, robotların fiziksel gövde tasarımlarının ve davranışlarının kontrol edilmesi temellidir. Sürü robotlar ile ilgili araştırmalar doğada gözlemlenen böcek sürülerinden ilham almış olsa da bu sürülerle kısıtlı değildir. Sürü üyelerine bireysel olarak koyulan basit kurallar çok karmaşık sürü davranışlarının ortaya çıkmasını sağlayabilir. Bu sistemde önemli bir bileşen sürü üyeleri arasındaki haberleşmeyi oluşturarak düzgün bir geri besleme sistemi kurmaktır.
Genel dağınık robot sistemlerinin aksine, sürü robot sistemlerinde çok sayıda robot bulunur ve ölçeklendirme ön plandadır. Örneğin sadece lokal haberleşme yöntemleri kullanılır. Bu haberleşme sistemleri radyo frekansı ya da kızılötesi gibi kablosuz olabilir.
Sürü davranışını incelemek için farklı yöntemler bulunsa da video yöntemleri önemli bir araçtır. Geçtiğimiz günlerde Bristol robotik laboratuarı tarafından sürü araştırmaları için ultrasonik bir pozisyon izleme sistemi geliştirildi. Sadece sürü elemanlarının belirli özelliklerinin bilinmesi ile sürünün genel davranışını güvenilir biçimde tahmin edebilecek metotların geliştirilmesi içinse daha ileri seviye araştırmaların yapılması gerekiyor.
“Sürü” Nedir?
Robotlar her gün daha kullanışlı hale geldikçe, tek bir görev için beraber çalışan robotlarla daha çok karşılaşmaktayız. Robotların pek çok kullanışlı uygulaması aslında bu “sürü” mantığına oldukça uyumlu. Bu tarz görevler robot grupları tarafından daha verimli şekilde tamamlanabilir. Ancak sürü robotları programlamak ve koordine bir şekilde çalışmalarını sağlamak oldukça zordur.
Robot Sürülerinin Uygulama Alanları
Sürü robotların kullanılabileceği pek çok uygulama alanı bulunmaktadır. Örneğin çok sayıda süpürge robotu daha önce temizlenen alan bilgilerini birbirleri ile paylaşmak için haritalar kullanabilirler. Bir Mars Rover sürüsü birbirleri arasındaki haberleşmeyi sürdürerek çevreye dağılıp önemli yerleri keşfedebilirler. Afet kurtarma robotları üç farklı şekilde karşımıza çıkabilir. Binlerce hamamböceği boyutunda robot enkaz alanına dalarak hayatta kalanların yerlerini belirleyebilirler. Birkaç düzine fare boyutunda robot enkaz alanında enkaz kaldırma sürecinin nasıl yapılacağına dair bilgi toplayabilirler ve bu bilgileri enkazı kaldıracak alan koca cüsseli robotlarla paylaşıp enkaz kaldırılırken kimsenin zarar görmemesini sağlayabilirler.
Bu örneklerin hepsinde, sürünün elemanları kendi başlarına çalışmakta ve sadece komşu elemanlarla haberleşme içerisinde bulunmaktadırlar. Verilen örneklerde robotları uzaktaki merkezi bir noktadan kontrol etmek ya çok pahalıdır, ya çok uzaktır ya da imkansızdır. Ancak dağınık bir kontrol sistemi ile robotlar yakınlarındaki robotlarla haberleşerek ve beraber çalışarak istenen görevi yerine getirebilirler.
Gelecek
Robotlar geleceğin önemli bir parçası olacaklardır. Robotlar tamamıyla kullanışlı olduktan sonra, robot grupları bir sonraki adım olacaktır ve bu grupların insanoğluna sunacakları potansiyel fayda oldukça yüksektir. Çok büyük gruplarda çalışabilecek yazılımlar üretilmesi bu potansiyeli ortaya çıkaracak anahtardır.
Links
See All Types Of Robots - By Locomotion
